La MMU3 no carga, no descarga o se atasca el filamento

Síntoma

La MMU3 se detiene en un cambio de color y la impresora muestra un error, por ejemplo «FINDA didn't trigger» (#04101), «FINDA: Filament stuck» (#04102), «Filament sensor didn't trigger» (#04103) o «Load to extruder failed» (#04108): el filamento no llega al sensor FINDA de la MMU, no llega al sensor del extrusor, se queda dentro al descargar o falla la comprobación de carga.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. La punta del filamento está deformada, doblada, con hilos o más gruesa, o los últimos 40 cm tienen marcas de los engranajes, y no pasa bien por tubos y engranajes.
2. Hay demasiada fricción o un enredo en la bobina o en el búfer, o la polea de la MMU no llega a agarrar el filamento.
3. El tubo PTFE entre la MMU y el extrusor no está encajado del todo en sus racores (Festo) o su longitud no es la correcta.
4. El sensor de filamento del extrusor necesita recalibrarse: la comprobación de carga es muy sensible.
5. Hay restos o trozos de filamento en el selector o en el tensor del extrusor, o el sensor FINDA no funciona bien.
6. Los ajustes de filamento no corresponden al material, o el filamento está húmedo o es de mala calidad.

Comprobaciones para saber cuál es

• Mira el número del error: #04101, el filamento no llegó al FINDA; #04102, el FINDA sigue detectando filamento tras descargar; #04103, no llegó al sensor del extrusor; #04108, falló la comprobación automática de carga.
• Pasa un filamento por el FINDA y mira si cambia su estado en Info → Sensor Info (MK4, MK4S, CORE One) o en Support → Sensor Info (MK3S+).
• Suelta el tubo PTFE, saca unos 40 cm de filamento y revisa la punta y las marcas.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Preparar el filamento

   Corta la punta deformada o doblada para dejarla recta y afilada. Revisa los últimos 40 cm: si tienen marcas de los engranajes, córtalos. Comprueba que la bobina gira libre y que no hay fricción ni enredos entre la bobina y el búfer.

   Comprueba: El filamento entra y sale sin tirones y la carga termina.

   Si no se resuelve: Revisa el tubo PTFE (siguiente paso).

2. Tubo PTFE y racores

   Comprueba que el tubo entre la MMU y el extrusor entra hasta el fondo en los racores de los dos lados y que los racores están bien apretados, sin holgura. Si lo cambiaste por otro, revisa que su longitud está dentro del margen que indica Prusa. En la CORE One, indica la longitud del tubo en Settings → Hardware → MMU.

   Comprueba: El tubo no se sale al tirar suavemente y el filamento pasa limpio.

   Si no se resuelve: Recalibra el sensor del extrusor (siguiente paso).

3. Recalibrar el sensor del extrusor

   En MK4, MK4S y CORE One, comprueba que el extrusor lleva la modificación para la MMU, ejecuta Gears Calibration y Filament Sensor Calibration desde Control → Calibrations & Tests y prueba a cargar a mano con Filament → Load to Nozzle. En la MK3S+, recalibra el sensor IR del extrusor siguiendo la guía de Prusa para la MMU3 y usa Settings → Loading Test con la impresora en reposo.

   Comprueba: La carga hasta la boquilla se completa y el sensor del extrusor detecta el filamento.

   Si no se resuelve: Limpia el selector y el extrusor (siguiente paso).

4. Limpiar el selector y el tensor del extrusor

   Con la impresora apagada y fría, suelta el racor del selector y retira restos o trozos de filamento. Abre el tensor (idler) del extrusor y quita los restos que queden.

   Comprueba: El FINDA deja de detectar filamento cuando no lo hay y el camino queda libre.

   Si no se resuelve: Si el FINDA sigue sin responder, sigue la guía de Prusa de ajuste y diagnóstico del FINDA.

5. Revisar la mecánica de la MMU

   Si el filamento no llega al FINDA, comprueba que la polea lo agarra (si no, está demasiado atrás), aprieta bien los dos tornillos de muelle de los laterales de la MMU y verifica que el barril está en la orientación del manual y que los engranajes de las poleas están limpios, sin restos y alineados con el filamento.

   Comprueba: El filamento avanza hasta el FINDA sin quedarse corto.

   Si no se resuelve: Revisa los ajustes y la calidad del filamento (siguiente paso).

6. Ajustes y calidad del filamento

   Comprueba que el perfil de filamento de PrusaSlicer corresponde al material cargado y que la temperatura de la boquilla es la adecuada. Seca el filamento si ha cogido humedad y usa filamento de calidad.

   Comprueba: Los cambios de color se completan sin errores durante la impresión.

   Si no se resuelve: Contacta con el soporte de Prusa indicando el número de error.

Prevención

• Guarda el filamento seco y comprueba que las puntas salen afiladas en cada descarga.
• Mantén la bobina y el búfer sin fricción ni enredos.
• Recalibra el sensor del extrusor después de desmontar o reparar el cabezal.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Prusa MK4, MK4S, MK3S+ y CORE One.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• FINDA didn't trigger #04101 (MMU) · Prusa Research
• FINDA: Filament Stuck #04102 (MMU) · Prusa Research
• Filament sensor didn't trigger #04103 (MMU) · Prusa Research
• Load to extruder failed #04108 (MMU) · Prusa Research