XL multiherramienta: no recoge o no aparca bien una herramienta (dock y cambiador)

Síntoma

La XL no consigue coger o dejar una herramienta en su dock, una herramienta choca con otra aparcada o aparece un error del cambiador, como «Toolchanger problem» (#17813), que pide aparcar todas las herramientas en sus docks y dejar libre el carro, o «Dock position out of bounds» (#17103) durante la calibración del dock.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. Un dock está flojo o mal asentado en los perfiles, o el perfil metálico trasero que sujeta los docks no está del todo a la izquierda.
2. La posición del dock no está calibrada.
3. Correas flojas o demasiado tensas, o el pórtico desalineado.
4. Pasadores de acoplamiento secos o mal lubricados (cada herramienta tiene tres).
5. El haz de cables del cabezal se dobla o frena el movimiento.
6. Si nada de lo anterior lo arregla, puede fallar la placa electromecánica del cambiador (cheese board).

Comprobaciones para saber cuál es

• Con la impresora parada y las herramientas frías, intenta mover cada dock con la mano: no debe moverse nada.
• Mira si la parte metálica del dock está perpendicular a los perfiles y totalmente asentada, sin huecos.
• Comprueba la tensión de las correas con la guía de Prusa.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Aparcar las herramientas a mano

   Si la impresora lo pide, aparca a mano la herramienta que lleva el carro deslizándola hacia la derecha hasta su dock y comprueba que las demás están bien aparcadas. Cuidado: las herramientas pueden estar calientes y quemar.

   Comprueba: Todas las herramientas están en su dock y el carro queda libre.

   Si no se resuelve: Revisa la sujeción de los docks (siguiente paso).

2. Apretar y asentar los docks

   Con la impresora apagada, comprueba que ningún dock tiene holgura. Para apretarlo, pasa una llave Allen de 2,5 mm por el agujero de la chapa trasera hasta el tornillo central del soporte de cables del dock y apriétalo con firmeza. Si el dock no está bien asentado, aflójalo y vuelve a apretarlo presionándolo en su sitio, con el perfil metálico trasero del todo a la izquierda (mirando la impresora desde atrás).

   Comprueba: Ningún dock se mueve al empujarlo.

   Si no se resuelve: Recalibra la posición del dock (siguiente paso).

3. Calibrar la posición del dock

   Ve a Control → Calibrations & Tests → Dock Position Calibration, elige la herramienta afectada y sigue la pantalla.

   Comprueba: La calibración termina sin la cruz roja de error y la herramienta se recoge y se aparca bien.

   Si no se resuelve: Revisa correas y pórtico (siguiente paso).

4. Correas y pórtico

   Revisa la tensión de las correas y la alineación del pórtico con la guía de ajuste de correas de Prusa para la XL: tanto flojas como demasiado tensas dificultan el movimiento.

   Comprueba: El pórtico se mueve suave y recto.

   Si no se resuelve: Lubrica los pasadores de acoplamiento (siguiente paso).

5. Lubricar los pasadores de acoplamiento

   Lubrica los tres pasadores de acoplamiento de cada herramienta siguiendo la guía paso a paso de Prusa.

   Comprueba: Las herramientas se acoplan y se sueltan sin tirones.

   Si no se resuelve: Revisa que el haz de cables del cabezal no se dobla; si todo está bien y el fallo sigue, la placa del cambiador (cheese board) puede estar dañada: contacta con el soporte de Prusa.

Prevención

• Revisa de vez en cuando que los docks no tienen holgura.
• Mantén lubricados los pasadores de acoplamiento según el mantenimiento de Prusa.
• Recalibra el dock después de desmontarlo o ajustarlo.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

La familia XL de Prusa: XL y XL+.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Toolchanger problem #17813 (XL multi-tool) · Prusa Research
• Dock position out of bounds #17103 (XL) · Prusa Research
• Selftest failed (XL multi-tool) · Prusa Research