XL multiherramienta: los colores no coinciden o falla la calibración de desfases (Tool Offset)

Síntoma

En una XL con varias herramientas, lo que imprime cada cabezal queda desplazado respecto a lo demás, o la calibración de desfases falla con «Tool offset out of bounds» (#17104) o con «XY probing failed due to the low measurement stability» (#17105, XY probe unstable).

Causas probables, de la más a la menos probable

1. Restos de plástico en la boquilla, o filamento cargado durante la calibración, que falsean la medida sobre el pasador de calibración.
2. Una boquilla floja, torcida o demasiado baja: si queda baja, toca la parte de plástico del pasador de calibración. Importa sobre todo en la herramienta 1, que es la referencia.
3. El pasador de calibración está flojo o sucio, o la boquilla choca con su llave.
4. El dock de alguna herramienta está flojo o mal calibrado, o hay tornillos del marco de la cama flojos.
5. Vibraciones que llegan a la superficie donde está la impresora (otras impresoras cerca, una superficie inestable).
6. Tras un choque de la boquilla o con boquillas no originales, el desfase automático necesita un ajuste manual.

Comprobaciones para saber cuál es

• Lee el mensaje: indica qué herramienta y qué eje se salen del margen.
• Comprueba que no hay filamento cargado en ninguna herramienta y que las boquillas están limpias.
• Revisa que el pasador de calibración está firme y limpio.
• Cambia el hotend de la herramienta que falla por el de otra que pasa la calibración: si el fallo se va con el hotend, el problema está en él.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Descargar y limpiar las boquillas

   Descarga el filamento de todas las herramientas. Para limpiar una boquilla, coge la herramienta con Control → Pick/Park Tool → Pick Tool, caliéntala a 250 ºC entre tres y cinco minutos (valor de la guía de Prusa) y quita el plástico con un cepillo de latón. Deja que se enfríe antes de tocar nada.

   Comprueba: Las boquillas quedan limpias, sin plástico pegado.

   Si no se resuelve: Revisa la sujeción de las boquillas (siguiente paso).

2. Asentar y apretar la boquilla

   Con la impresora apagada y la boquilla fría, sujeta el bloque calefactor y aprieta el tornillo de la boquilla con la llave Torx TX8, siguiendo la guía de Prusa para tu configuración. Si la boquilla está baja, afloja el prisionero, empújala hacia arriba hasta el tope y vuelve a apretarlo.

   Comprueba: La boquilla no se mueve y ya no toca la parte de plástico del pasador.

   Si no se resuelve: Revisa el pasador de calibración (siguiente paso).

3. Pasador de calibración y marco de la cama

   Comprueba que el pasador de calibración no está suelto y límpialo. Si la cama tiene holgura, afloja todos los tornillos del marco de la cama y apriétalos en cruz: primero delante a la derecha y detrás a la izquierda, luego delante a la izquierda y detrás a la derecha.

   Comprueba: La calibración ya no da el error de medida inestable.

   Si no se resuelve: Recalibra la posición del dock (siguiente paso).

4. Recalibrar el dock de la herramienta

   Ve a Control → Calibrations & Tests → Dock Position Calibration, elige la herramienta que da el error y sigue la pantalla.

   Comprueba: La herramienta se recoge y se aparca sin roces.

   Si no se resuelve: Repite la calibración de desfases (Tool Offset Calibration) sin filamento cargado.

5. Evitar vibraciones

   Durante la calibración, para las impresoras cercanas y pon la XL sobre una superficie estable; si hace falta, añade material amortiguador debajo.

   Comprueba: La calibración de desfases termina sin errores.

   Si no se resuelve: Haz la calibración manual (siguiente paso).

6. Calibración manual de desfases

   Imprime el modelo de calibración manual que ofrece Prusa para XL de 2 o de 5 herramientas (lámina satinada y PLA de color claro), busca en cada par de peines las marcas mejor alineadas y suma su valor al desfase actual en Settings → Tool → Tool (número). La herramienta 1 es la referencia y su desfase siempre es cero.

   Comprueba: Al reimprimir el modelo, las marcas mejor alineadas son las de valor cero (la marca más grande).

   Si no se resuelve: Si el desfase vuelve a descuadrarse, contacta con el soporte de Prusa.

Prevención

• Calibra siempre sin filamento cargado y con las boquillas limpias.
• Repite la calibración de desfases después de un choque de la boquilla o al montar boquillas distintas.
• Aleja la XL de máquinas que vibren mientras calibra.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

La familia XL de Prusa: XL y XL+.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Multi-tool manual calibration (XL) · Prusa Research
• Tool offset out of bounds #17104 (XL) · Prusa Research
• XY probe unstable #17105 (XL) · Prusa Research
• Selftest failed (XL multi-tool) · Prusa Research