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Glosario de impresión 3D: 78 términos explicados sin rodeos

Este glosario explica los 78 términos que más se repiten en impresión 3D, de FDM y resina a laminador, relleno, voladizo, warping, PEI, hotend o Klipper. Cada definición dice qué es, para qué sirve y, cuando hace falta, con qué valores se trabaja en una impresora de escritorio con boquilla de 0,4 mm.

Hotend desmontado con boquilla de latón, rompecalor y termistor sobre una alfombrilla de corte, junto a una lámina PEI texturizada y un cubo de calibración

Lo esencial

  • FDM funde filamento capa a capa; la resina endurece líquido con luz ultravioleta.
  • El laminador convierte el modelo (STL o 3MF) en G-code, las órdenes que sigue la impresora.
  • Altura de capa, paredes y relleno deciden casi todo: tiempo, resistencia y gramos.
  • Voladizos de más de unos 45° necesitan soportes; los puentes cortos, no.
  • Warping, stringing y pata de elefante son los tres fallos con nombre propio que antes vas a ver.

La impresión 3D tiene un vocabulario propio, a medias entre el castellano y el inglés de los laminadores. Aquí lo tienes ordenado por temas: las máquinas, sus piezas, los archivos, los ajustes, los materiales y los fallos. Si estás empezando, léelo junto a nuestra guía de tu primera impresión 3D.

Qué tipos de impresora 3D hay

  • FDM (o FFF): fabricación con filamento fundido. Un hilo de plástico de 1,75 mm entra en una boquilla caliente y se deposita en líneas, capa a capa. Es la impresora doméstica más común.
  • Resina (SLA, MSLA, DLP): una plataforma se sumerge en resina líquida y la luz ultravioleta endurece cada capa. En MSLA la luz pasa por una pantalla LCD que hace de máscara. Da más detalle que FDM, pero pide guantes, gafas, ventilación y lavado.
  • SLS: sinterizado de polvo, normalmente nailon, con láser. Es de uso industrial y no necesita soportes, porque el propio polvo sujeta la pieza.
  • Cartesiana de cama móvil: la cama se mueve adelante y atrás (eje Y) y el cabezal a los lados y arriba. En inglés la llaman «bed slinger».
  • CoreXY: dos motores mueven juntos el cabezal en X e Y con un juego de correas, y la cama sólo baja. Permite más velocidad y suele ir en impresoras cerradas.
  • Volumen de impresión: el tamaño máximo de pieza que cabe, por ejemplo 256 × 256 × 256 mm. Si tu modelo no entra, se puede separar en piezas con encajes.
  • Cerramiento: la caja que encierra la impresora. Mantiene el calor para ABS, ASA o nailon; con PLA conviene abrirlo para que no se ablande en la boquilla.
  • Multimaterial: un sistema que cambia de filamento durante la impresión para imprimir en varios colores, como el AMS de Bambu Lab o el MMU de Prusa.

Las piezas de una impresora FDM

  • Extrusor: los engranajes que agarran el filamento y lo empujan hacia la boquilla. Si hace clic o salta, algo frena el paso del plástico.
  • Directo y Bowden: en un extrusor directo el motor va sobre el cabezal; en un Bowden, en el chasis, y el filamento llega por un tubo de PTFE. El directo maneja mejor el TPU; el Bowden aligera el cabezal.
  • Hotend: la parte caliente: bloque calefactor, cartucho, termistor, rompecalor y boquilla. Funde el filamento a la temperatura que le pidas.
  • Boquilla: la punta por la que sale el plástico. La estándar es de latón y 0,4 mm; las de acero endurecido aguantan filamentos con fibra.
  • Rompecalor (heat break): el tubo fino que separa la zona caliente del disipador. Si el calor sube por él, el filamento se ablanda antes de tiempo y atasca (heat creep).
  • Termistor: el sensor que mide la temperatura del hotend o de la cama. Un termistor suelto provoca errores como MINTEMP o thermal runaway.
  • Cama caliente: la base calefactada sobre la que se imprime. PLA trabaja con unos 55-65 °C; PETG, 70-85 °C; ABS y ASA, 90-110 °C.
  • Lámina PEI: la superficie de impresión más habitual, una película de polieterimida sobre acero flexible. La lisa da caras brillantes; la texturizada, un acabado granulado y una pieza que se suelta sola al enfriarse.
  • Sensor de nivelación: mide la distancia de la boquilla a la cama en varios puntos. Los hay táctiles (BLTouch, CR Touch), inductivos y de galgas o presión en el propio cabezal.
  • Malla de nivelación (bed mesh): el mapa de alturas que hace ese sensor. El firmware compensa los desniveles moviendo el eje Z mientras imprime la primera capa.
  • Z offset (desfase Z): la distancia que se suma o se resta a la altura de la boquilla tras nivelar. Unas centésimas de milímetro deciden si la primera capa se pega o no.
  • Ventilador de capa: el que sopla sobre la pieza recién depositada. Al 100 % en PLA; bajo o apagado en ABS y ASA.
  • Correas y poleas: transmiten el movimiento de los motores a los ejes X e Y. Una correa floja deja ondas y capas desplazadas.
  • Husillo: la varilla roscada que sube y baja el eje Z. Si está sucio o torcido, aparecen bandas que se repiten a lo alto de la pieza.
  • Sensor de filamento: detecta cuándo se acaba o se rompe el hilo y pausa la impresión.

Archivos 3D y laminado

  • Malla: la superficie de un modelo 3D descrita con triángulos. Una figura detallada puede tener cientos de miles.
  • STL: el formato más común para imprimir. Guarda sólo triángulos, sin color ni unidades: el programa supone que son milímetros.
  • 3MF: el formato que usan los laminadores actuales. Guarda la pieza con sus unidades, sus colores, varias piezas en una placa y los ajustes de impresión.
  • OBJ y GLB: formatos de modelado y de web. OBJ guarda geometría y, aparte, materiales; GLB lo lleva todo en un archivo, colores y texturas incluidos. Puedes convertir entre STL, OBJ y GLB en el navegador.
  • Estanca (manifold): una malla cerrada, sin agujeros ni caras sueltas, que encierra un volumen. Es lo que necesita el laminador para saber qué es dentro y qué es fuera.
  • Normales: la dirección hacia la que mira cada triángulo. Si una cara apunta hacia dentro, el laminador puede dejar huecos. Reparar modelo detecta bordes abiertos y caras mal orientadas.
  • Laminador (slicer): el programa que corta el modelo en capas y calcula las trayectorias. Los más usados son Bambu Studio, OrcaSlicer, PrusaSlicer y Cura.
  • G-code: el archivo de órdenes que sale del laminador: mover a tal punto, extruir tanto, calentar a tantos grados. Cada impresora espera el suyo, así que no sirve el de otra máquina.
  • Perfil: el conjunto de ajustes guardado para una impresora, un material o una calidad, como «0.20mm Standard». Partir de los perfiles del fabricante ahorra muchas pruebas.
  • Placa (plate): en el laminador, la cama virtual donde colocas las piezas que se imprimirán juntas.

Ajustes de impresión que verás en el laminador

  • Altura de capa: el grosor de cada capa. Con boquilla de 0,4 mm, de 0,08 a 0,28 mm; 0,2 mm es el término medio entre detalle y tiempo.
  • Ancho de línea: el ancho de cada hilo depositado, normalmente algo mayor que la boquilla: 0,42-0,45 mm con una de 0,4.
  • Paredes (perímetros): las líneas que forman el contorno de cada capa. Dos bastan para piezas decorativas; tres o cuatro dan resistencia.
  • Capas superiores e inferiores: las capas macizas que cierran la pieza por arriba y por abajo. Con pocas, el relleno se transparenta en la tapa.
  • Relleno (infill): la estructura interior, en porcentaje. Un 10-15 % basta en figuras; el giroide y la rejilla son los patrones más usados. Pesa mucho en el coste: lo explicamos en cuánto cuesta imprimir en 3D.
  • Voladizo (overhang): la parte de la pieza que sobresale sin nada debajo. Hasta unos 45° respecto a la vertical se imprime bien; más allá, pide soportes.
  • Puente (bridge): una línea tendida en el aire entre dos apoyos. Con buena refrigeración, un puente de 20-30 mm sale sin soportes.
  • Soportes: estructuras que sostienen los voladizos y se retiran al terminar. Los de árbol tocan menos la pieza y suelen gastar menos en figuras.
  • Borde, falda y balsa: el borde (brim) amplía la primera capa alrededor de la pieza para que agarre mejor; la falda (skirt) es una línea separada que ceba la boquilla; la balsa (raft) es una base completa bajo la pieza.
  • Retracción: el retroceso del filamento antes de un desplazamiento para que no gotee. En extrusor directo, de 0,5 a 1 mm; en Bowden, de 4 a 6 mm.
  • Costura (seam): el punto donde empieza y acaba cada perímetro. Se puede alinear en una arista o esconder en una esquina.
  • Caudal (flow): el multiplicador de cuánto plástico sale. Calibrarlo corrige paredes demasiado gruesas o con huecos.
  • Pressure advance (linear advance): compensa la presión en la boquilla al acelerar y frenar, para que las esquinas no salgan engordadas.
  • Input shaping: el firmware mide las vibraciones de la máquina y las anula, lo que permite imprimir rápido sin ondas en las paredes.
  • Modo jarrón (vase mode): imprime una sola pared en espiral continua, sin relleno ni tapa. Ideal para jarrones y pantallas de lámpara.
  • Torre de purga: la torre que se imprime al lado de la pieza para limpiar la boquilla en cada cambio de color.
  • Alisado (ironing): la boquilla repasa la última capa casi sin extruir para dejar la tapa lisa.
  • Calibración: las piezas de prueba para ajustar la máquina: cubo de 20 mm, torre de temperatura, prueba de retracción o de caudal.

Materiales: los filamentos más comunes

MaterialBoquillaCamaPara qué
PLA190-220 °C55-65 °CFiguras, prototipos y casi todo en interior
PETG230-250 °C70-85 °CPiezas que se doblan un poco o van al exterior
ABS y ASA240-260 °C90-110 °CCalor y sol; necesitan cerramiento
TPU210-230 °C40-60 °CPiezas flexibles: fundas, juntas, ruedas
Nailon (PA)250-280 °C70-90 °CPiezas mecánicas resistentes al desgaste
  • PLA: fácil de imprimir y con poco olor. Se ablanda hacia los 60 °C, así que no aguanta el interior de un coche en verano.
  • PETG: más tenaz y resistente al calor que el PLA. Tiende a hacer hilos y a pegarse demasiado a la PEI lisa.
  • ABS y ASA: resisten temperatura; el ASA, además, el sol. Se contraen al enfriarse y desprenden vapores: imprímelos en cerrado y en una habitación ventilada.
  • TPU: filamento flexible. La dureza Shore indica cuánto: 95A es el más común y se imprime despacio, mejor con extrusor directo.
  • Nailon (PA): muy resistente, pero absorbe humedad del aire en horas y hay que secarlo antes de imprimir.
  • Filamentos con fibra (CF, GF): llevan fibra de carbono o de vidrio picada. Son rígidos y gastan una boquilla de latón en pocas horas: usa acero endurecido.
  • Higroscópico: que absorbe humedad. Un filamento húmedo chisporrotea, hace burbujas y deja hilos; se arregla con unas horas en un secador de filamento.

Los fallos de impresión con nombre propio

Pieza impresa con las esquinas levantadas y curvadas sobre la cama
Warping: el plástico se contrae al enfriarse y tira de las esquinas hacia arriba.
  • Warping: las esquinas se levantan y la base se curva porque el plástico encoge al enfriarse. Muy típico en ABS y ASA sin cerramiento.
  • Pata de elefante: las primeras capas salen más anchas que el resto, por boquilla demasiado baja o cama demasiado caliente.
  • Stringing (hilos): telarañas entre partes de la pieza. Suelen deberse a filamento húmedo, temperatura alta o poca retracción.
  • Subextrusión y sobreextrusión: sale menos o más plástico del necesario. La primera deja huecos y paredes finas; la segunda, bultos y medidas gruesas.
  • Capas desplazadas (layer shift): la pieza se mueve de golpe en X o Y a cierta altura. Correas flojas, golpes de la boquilla o motores que pierden pasos.
  • Delaminación: las capas se separan o la pieza se agrieta entre capas, normalmente por poca temperatura o demasiado ventilador.
  • Ghosting (ringing): ondas o ecos en la pared después de una esquina o un relieve, por vibraciones de la máquina.
  • Atasco y heat creep: la boquilla deja de extruir. Puede ser suciedad, un trozo carbonizado o calor que sube por el rompecalor.
  • Extracción en frío (cold pull): método para limpiar la boquilla: se calienta, se deja enfriar un poco y se tira del filamento para sacar la suciedad pegada.
  • Espagueti: la pieza se suelta y la impresora sigue extruyendo en el aire, dejando una maraña de hilo.

Si tu impresora hace alguna de estas cosas, cuéntaselo con una foto a la IA de usi3d en Resolver fallos de impresora 3D: te dice qué revisar primero y cómo arreglarlo, con las fuentes oficiales del fabricante. Te lo contamos con detalle en cómo resolver los fallos de tu impresora 3D con IA.

Firmware y programas de control

  • Firmware: el programa interno de la impresora, que interpreta el G-code y controla motores y temperaturas. Los más extendidos son Marlin, Klipper y los propios de cada fabricante.
  • Marlin: firmware libre que corre entero en la placa de la impresora. Lo llevan, o un derivado suyo, muchas Creality, Anycubic y las Prusa de generaciones anteriores.
  • Klipper: firmware que reparte el trabajo: la placa sólo mueve motores y un ordenador pequeño, como una Raspberry Pi, hace los cálculos. Facilita input shaping y pressure advance, y se maneja desde el navegador con Mainsail o Fluidd.
  • OctoPrint: programa para controlar y vigilar por red una impresora con Marlin, con cámara y complementos.
  • Thermal runaway: la protección que apaga la impresora si una temperatura no sube o se dispara de forma anormal. Nunca la desactives.

Términos de la impresión en resina

  • Cubeta (vat): el depósito de resina, con un fondo transparente por el que pasa la luz.
  • FEP: la película antiadherente del fondo de la cubeta. Si se raya o se perfora, hay que cambiarla.
  • Tiempo de exposición: los segundos que la luz endurece cada capa. Con poco, la pieza se despega o pierde detalle; con mucho, engorda.
  • Lavado y curado: tras imprimir, la pieza se lava en alcohol isopropílico o en el limpiador que indique el fabricante y se cura con luz ultravioleta. Usa guantes de nitrilo y gafas durante todo el proceso.
  • Efecto ventosa: una pieza hueca y cerrada hace vacío contra el FEP y se arranca. Se evita con agujeros de drenaje.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa FDM en impresión 3D?

Fused Deposition Modeling, fabricación por deposición de material fundido: la impresora funde un filamento de plástico y lo deposita en capas. FFF (Fused Filament Fabrication) es el mismo proceso con otro nombre.

¿Qué es un laminador en impresión 3D?

El programa que corta el modelo 3D en capas y genera el G-code que sigue la impresora. Bambu Studio, OrcaSlicer, PrusaSlicer y Cura son los más usados.

¿Qué es el Z offset?

La corrección de altura de la boquilla respecto a la cama después de nivelar. Con unas centésimas de milímetro de más la primera capa no se pega, y con unas de menos la boquilla raspa la cama.

¿Qué es el warping?

La deformación de la pieza cuando el plástico encoge al enfriarse y levanta las esquinas de la cama. Se reduce con una cama limpia, un borde (brim) y, en ABS o ASA, una impresora cerrada.

¿Qué diferencia hay entre STL y 3MF?

STL guarda sólo la forma en triángulos, sin unidades ni color. 3MF guarda además las unidades, los colores, varias piezas y los ajustes de impresión, por eso lo prefieren los laminadores actuales.

¿Qué es Klipper?

Un firmware libre que reparte el trabajo entre la placa de la impresora y un ordenador pequeño, como una Raspberry Pi. Permite imprimir rápido con input shaping y se controla desde el navegador.

Pruébalo en usi3d: Resolver fallos de impresora 3D con IA

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