El homing o la sonda de nivelación fallan (final de carrera, BLTouch/CRTouch, inductiva o sensor de carga)

Síntoma

Al hacer homing, un eje sigue empujando contra el final, se para antes de tiempo o la impresora muestra un error de homing o de medición de la cama. Con sonda, la nivelación falla, la sonda parpadea o no saca el pin, o la boquilla llega a tocar la cama sin que la sonda se active.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. Final de carrera o sonda con el conector suelto o el cable dañado.
2. Sonda en estado de error o bloqueada, por ejemplo un BLTouch con la luz roja parpadeando o el pin atascado abajo.
3. Configuración del firmware que no corresponde a la sonda o al cableado: lógica invertida, pin equivocado o falta de pullup. Algunas sondas compatibles (clones) no se comportan igual que la original.
4. Boquilla o cama con restos de filamento, o la chapa mal asentada, que falsean la medición (sobre todo cuando mide la propia boquilla, como con un sensor de carga).
5. Cama muy inclinada o desfase Z de la sonda mal ajustado: la sonda puede bajar más de lo permitido sin dispararse (en Marlin, error «Probing Failed») o dispararse antes de lo esperado.

Comprobaciones para saber cuál es

• Consulta el estado de los finales de carrera sin que nada los toque: en Marlin con M119 y en Klipper con QUERY_ENDSTOPS. Deben salir como open y, al pulsarlos a mano, como TRIGGERED.
• Si uno sale al revés (TRIGGERED sin tocarlo, u open al pulsarlo), falla el cableado o la lógica configurada; si no cambia nunca, suele estar en otro pin o desconectado.
• BLTouch en Klipper: con BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down y pin_up, el pin debe bajar y subir; con touch_mode y QUERY_PROBE, debe pasar de open a TRIGGERED al empujar el pin con la uña.
• BLTouch en Marlin: si M119 da siempre la sonda como TRIGGERED y no baja a medir, despliégala con M401 y vuelve a consultar M119 para revisar cableado y configuración.
• Mira la punta de la boquilla y la cama: sin restos de filamento y con la chapa plana y bien asentada.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Apaga y revisa conectores y cables

   Apaga y desenchufa la impresora. Comprueba que los conectores del final de carrera o de la sonda están bien encajados en ambos extremos y que el cable no está pelado, pellizcado ni tirante en ningún punto del recorrido.

   Comprueba: M119 o QUERY_ENDSTOPS cambian de open a TRIGGERED al activarlos a mano.

   Si no se resuelve: Prueba la sonda con cuidado.

2. Prueba la sonda antes de dejarla llegar a la cama

   Lleva el cabezal lejos de la cama, lanza un homing o una medición y activa la sonda con la uña antes de que llegue: el movimiento debe pararse. Ten la mano junto al interruptor por si no se detiene. No toques el pin del BLTouch con los dedos: la grasa de la piel le afecta.

   Comprueba: La impresora se para al activar la sonda y el homing termina.

   Si no se resuelve: Saca la sonda del estado de error.

3. Saca un BLTouch del estado de error

   Si la luz roja parpadea o el pin se queda abajo, en Klipper envía BLTOUCH_DEBUG COMMAND=reset. Si es un clon y aparece «BLTouch failed to verify sensor state» o «BLTouch failed to raise probe», la documentación de Klipper indica qué opción probar (pin_up_touch_mode_reports_triggered o pin_up_reports_not_triggered), siempre después de comprobar la sonda a mano y nunca en un BLTouch original.

   Comprueba: El pin sube y baja con normalidad y el homing no da error.

   Si no se resuelve: Si sigue en error, consulta al fabricante de la sonda o sustitúyela.

4. Corrige la lógica en la configuración

   Si montaste o configuraste tú el firmware: en Klipper, añade o quita «!» en endstop_pin cuando el estado salga invertido y revisa el «^» (pullup) si no cambia nunca; haz RESTART tras cada cambio. En Marlin, revisa que el pin de la sonda configurado (Z_MIN_PIN o Z_MIN_PROBE_PIN) corresponde a tu cableado.

   Comprueba: El estado cambia correctamente al activarlo a mano.

   Si no se resuelve: Revisa el cableado con el esquema de tu placa.

5. Limpia boquilla y cama

   Retira los restos de filamento de la boquilla (con cuidado: puede estar caliente) y de la cama, y asienta bien la chapa. Si usas un G-code de inicio personalizado, comprueba que no interfiere con la medición del firmware.

   Comprueba: La medición de la cama se completa sin errores.

   Si no se resuelve: Revisa el desfase de la sonda y la nivelación.

6. Ajusta el desfase de la sonda y nivela

   Si la sonda falla al medir la cama, comprueba que su desfase Z es correcto y, si la cama está muy inclinada, nivélala primero a mano para que la sonda se dispare dentro del recorrido permitido.

   Comprueba: La nivelación termina sin avisos y la primera capa sale a la altura correcta.

   Si no se resuelve: Contacta con el soporte de tu fabricante.

Prevención

• No toques el pin del BLTouch con los dedos y mantén la sonda limpia.
• Tras cambiar o mover la sonda, vuelve a calibrar sus desfases.
• Deja holgura a los cables que llegan al cabezal y mantén limpia la boquilla antes de cada impresión.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Cualquier impresora 3D FDM (de filamento), de cualquier marca.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Configuration checks (Verify endstops) · Klipper
• BL-Touch · Klipper
• Troubleshooting Tips (G29 Probing Failed; Won't Probe) · Marlin
• Probing failed · Prusa Research