A1 y A1 mini: falla el homing Z o la nivelación (sensor de corrientes inducidas del hotend)

Síntoma

La A1 o la A1 mini da «Z homing failed» o falla la nivelación: el cabezal baja un poco y se para sin tocar la cama, baja rápido y vuelve a subir, toca muchas veces el mismo punto o «toca» en el aire. Pueden salir avisos como 0300-1800-0001-0001 (no detecta el hotend), 0300-1800-0001-0002 (sensibilidad baja), 0300-1800-0001-0004 (datos anómalos del sensor) o 0300-1800-0001-0005 (motor Z atascado).

Causas probables, de la más a la menos probable

1. El sensor de corrientes inducidas (eddy) que hay sobre el hotend, y que detecta cuándo la boquilla toca la cama, no da datos: cable suelto en la placa del cabezal (TH), sensor dañado por un montaje brusco o un pegote en la boquilla, o placa TH averiada.
2. Hotend sin instalar, mal colocado, con la aleta superior doblada hacia abajo, o de otra marca.
3. Algo frena el eje Z: una pieza olvidada en la placa, restos en los raíles de los husillos o un husillo doblado.
4. Toques poco repetibles: vibraciones del entorno, boquilla sucia o hotend flojo.
5. Toques en el aire: firmware antiguo, o tubos PTFE muy doblados que empujan el concentrador del cabezal.
6. En la nivelación: filamento pegado a la boquilla, cama floja o con un punto blando, o pasos perdidos en X o Y.

Comprobaciones para saber cuál es

• Mira cómo falla: si baja un poco y se para, sospecha del sensor; si baja rápido y vuelve a subir, del eje Z; si toca muchas veces el mismo punto, de la boquilla o la estabilidad.
• Para hacer homing Z la boquilla tiene que estar a 140 °C o menos: por encima, primero hace X e Y y espera a que se enfríe.
• Con la boquilla fría, intenta mover el hotend con la mano: no debe bailar.
• Saca el hotend y mira si la aleta superior está doblada hacia abajo (debe estar plana o un poco hacia arriba) y si el sensor del extrusor está dañado.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Revisar el hotend

   Con la impresora apagada y fría, saca el hotend, revisa la aleta superior y vuelve a montarlo bien. Usa el hotend oficial: los de otras marcas pueden dar este error. Después pulsa el botón de homing en la pantalla.

   Comprueba: El homing se completa.

   Si no se resuelve: Revisa el sensor (siguiente paso).

2. Revisar el sensor y su cable

   Con la impresora apagada, comprueba que el cable del sensor está bien sujeto en su tornillo de la placa TH; si está flojo, apriétalo. Si tienes polímetro, comprueba la continuidad. No quites la cinta negra de acetato del sensor: se puede romper su bobina.

   Comprueba: El aviso del sensor desaparece y el homing termina.

   Si no se resuelve: Si el tornillo de la placa está roto o el sensor dañado, contacta con el soporte de Bambu Lab.

3. Si el motor Z se atasca

   Quita cualquier pieza que haya quedado en la placa, limpia los restos de los raíles de los husillos Z, lubrícalos y vuelve a probar.

   Comprueba: El cabezal baja hasta tocar la cama sin frenarse.

   Si no se resuelve: Si un husillo está doblado, graba un vídeo y contacta con el soporte de Bambu Lab.

4. Si toca muchas veces el mismo punto o toca en el aire

   Pon la impresora en un sitio estable, limpia la boquilla y aprieta los tornillos del conjunto calefactor. Actualiza el firmware y ordena los tubos PTFE del concentrador del cabezal para que no lo empujen ni lleven accesorios colgando. Si sigue, afloja los tornillos del conjunto calefactor, presiónalo hacia abajo y vuelve a apretarlos, o cambia el hotend.

   Comprueba: El homing termina al primer intento.

   Si no se resuelve: Contacta con el soporte de Bambu Lab.

5. Si falla la nivelación

   Limpia la boquilla si se le pega filamento, comprueba que la cama no está floja (aprieta sus tornillos) y revisa los raíles del eje Y. Si el cabezal pierde pasos y llega a tocar el limpiador de silicona o se sale de la cama al nivelar, busca obstáculos en X e Y.

   Comprueba: La nivelación termina sin repetir toques.

   Si no se resuelve: Graba un vídeo del homing y de la nivelación y contacta con el soporte de Bambu Lab.

6. Nivelación completa tras cambios

   Después de cambiar la cama, la placa, el hotend o el conjunto calefactor, haz la nivelación automática desde la página de Calibración: mide muchos más puntos que la nivelación antes de imprimir.

   Comprueba: La primera capa sale igual en toda la placa.

   Si no se resuelve: Revisa la sujeción del hotend con la guía de primera capa de la serie A1.

Prevención

• Coloca la impresora sobre una superficie plana, con las cuatro esquinas apoyadas.
• Monta el hotend con cuidado y usa siempre el oficial.
• Deja activada la nivelación antes de imprimir, sobre todo después de cambiar la placa.

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Impresoras a las que se aplica

La familia A1 de Bambu Lab: A1 y A1 mini.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Homing and leveling failure troubleshooting guide for A1 series · Bambu Lab
• HMS_0300-0D00-0001-000B: The Z axis motor seems to be stuck when moving. · Bambu Lab