X1 y P1: falla el homing o la nivelación (Z homing failed, placa mal colocada, sensores de fuerza)

Síntoma

Al preparar la impresión, la X1 o la P1 se para con «Z-axis homing failed» o con avisos como 0300-0D00-0002-0001 (bulto en la placa o boquilla sucia), 0300-0D00-0001-0003 (placa mal colocada), 0300-0D00-0001-000B (motor Z atascado) o errores de los sensores de fuerza de la cama (0300-0A00-…, 0300-0B00-…, 0300-0C00-…). También puede oírse un golpe del cabezal contra el chasis al volver a la rampa de purga.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. Restos de filamento en la boquilla, un bulto en la placa o el hotend con los tornillos flojos: el homing Z se hace notando la fuerza con la que la boquilla toca la cama.
2. Placa mal colocada que toca la rampa de purga, el tope del deslizador Z de la izquierda o el forro interior.
3. Restos sobre los deslizadores del eje Z, un rodamiento que sobresale, o algo en el fondo que frena la cama.
4. Cable de la cama tirante, tornillos del búfer o del AMS Hub demasiado apretados, o la cama rozando con la rampa de purga.
5. Obstáculos en el recorrido XY, correas con tensiones distintas o demasiada resistencia en las varillas de carbono.
6. Un motor A o B, o un sensor de fuerza, averiados.

Comprobaciones para saber cuál es

• Ilumina la placa de lado y mírala de cerca buscando bultos o restos.
• Sube la cama y comprueba que quedan 1-2 mm de holgura con la rampa de purga y entre la placa y los forros laterales.
• Baja la cama y mira los tres deslizadores Z: sin restos y con los rodamientos en su sitio.
• Con la impresora apagada, mueve el cabezal a mano: si cuesta adelante y atrás, mira el eje Y o los motores; si cuesta a los lados, las varillas de carbono. En diagonal se localiza el motor: arriba a la izquierda hacia abajo a la derecha es el A; arriba a la derecha hacia abajo a la izquierda, el B.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Limpiar la boquilla y revisar la placa

   Pon la boquilla a temperatura ambiente, espera a que se enfríe del todo y quita con pinzas los restos de la punta. Comprueba que los dos tornillos del hotend están apretados. Si la placa tiene un bulto, lo mejor es cambiarla; para salir del paso, Bambu Lab indica hacer unos cortes pequeños con una cuchilla en el bulto para aplanarlo.

   Comprueba: Al pulsar «Home», la boquilla toca la cama con normalidad.

   Si no se resuelve: Revisa la colocación de la placa (siguiente paso).

2. Colocar bien la placa

   Asienta la placa centrada y en la orientación correcta, de forma que no toque la rampa de purga, el tope del deslizador izquierdo ni el forro trasero.

   Comprueba: Desaparece el aviso de placa mal colocada.

   Si no se resuelve: Revisa los deslizadores Z (siguiente paso).

3. Deslizadores Z y rodamientos

   Con la impresora apagada, limpia los deslizadores y la parte alta de los husillos. Si un rodamiento sobresale, colócalo siguiendo la guía de Bambu Lab (antes hay que quitar el hotend) y limpia los restos de los tres agujeros de la base de las varillas, que son los que lo empujan.

   Comprueba: Los rodamientos quedan en su sitio y la cama sube sin tropiezos.

   Si no se resuelve: Revisa el cable de la cama y el fondo (siguiente paso).

4. Cable de la cama, búfer y fondo

   Sube la cama casi hasta la boquilla y comprueba que su cable, junto al husillo, no va tirante. Si tienes búfer o AMS Hub, afloja 1-2 vueltas sus dos tornillos de fijación. Con la impresora apagada y la tapa de cristal quitada, túmbala de lado, limpia lo que frene el motor Z y su polea y tira de la correa Z para ver si la cama sube y baja suave.

   Comprueba: La cama se mueve sin frenarse.

   Si no se resuelve: Si el cable de la cama va tirante, sigue la guía de Bambu Lab para ese caso.

5. Si falla el homing XY

   Apaga la impresora y mueve el cabezal por todo su recorrido buscando obstáculos. Al llegar al frente, los dos lados deben tocar el chasis a la vez; si no, vuelve a tensar las correas. Si cuesta a los lados, limpia las varillas de carbono; si notas resistencia en una diagonal, el motor A o el B (según la diagonal) puede necesitar cambio.

   Comprueba: El homing XY termina sin golpes.

   Si no se resuelve: Contacta con el soporte de Bambu Lab con un vídeo del homing.

6. Recolocar la cama

   Si nada de lo anterior lo arregla, afloja los seis tornillos que indica Bambu Lab, empuja la cama hacia la puerta, vuelve a apretarlos y ajusta las tuercas de nivelación siguiendo su guía de nivelación manual de la cama.

   Comprueba: El homing Z se completa sin error.

   Si no se resuelve: Graba un vídeo del homing, deja la impresora en reposo 10 minutos, sube los registros y escribe al soporte de Bambu Lab.

Prevención

• Quita los restos de la boquilla y de la placa antes de imprimir.
• Vacía la rampa de purga y limpia el fondo de la impresora: los restos pueden frenar la cama.
• No coloques piezas de terceros cerca del recorrido de los deslizadores XY.

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Impresoras a las que se aplica

Bambu Lab X1 Carbon, X1, X1E, P1S y P1P.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• X1/P1 Homing & Leveling Failure Troubleshooting · Bambu Lab
• HMS_0300-0D00-0002-0001: Heatbed homing abnormal: there may be a bulge on the heatbed or the nozzle tip may not be clean. · Bambu Lab
• HMS_0300-0D00-0001-0003: The build plate may not be properly placed. · Bambu Lab
• HMS_0300-0D00-0001-000B: The Z axis motor seems to be stuck when moving. · Bambu Lab
• HMS_0300-0A00-0001-0001: The sensitivity of heatbed force sensor 1/2/3 is too high. · Bambu Lab