Kobra S1 o Kobra 3: errores 10237 (autonivelación), 10108 (la boquilla roza la cama) o 10130 (home del eje Z)

Síntoma

La Kobra S1 o la Kobra 3 se detienen con «CODE: 10237 Auto leveling error. Verify the leveling sensor», con «10108 Print scratch, please detect nozzle and hotbed distance» porque la boquilla roza la cama, o con «10130 Z-axis homing failed». Estas impresoras detectan el contacto de la boquilla con una galga extensiométrica (strain gauge) en el cabezal.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. La placa PEI no está bien asentada, o hay restos de piezas, filamento u objetos sobre la placa o pegados a la punta del hotend.
2. La cama no está a nivel (en la Kobra S1, por ejemplo, por suciedad acumulada bajo la cama).
3. El cable de la galga extensiométrica está flojo, mal encajado o dañado, o sus tornillos de fijación están flojos.
4. El cable del cabezal (entre placa base y cabezal) hace mal contacto.
5. En la Kobra 3 Max, la boquilla de cambio rápido no está bien metida; en la Kobra S1, siguen puestos los tres tornillos que fijan la cama para el transporte (10130).

Comprobaciones para saber cuál es

• Mira que la placa PEI está plana y bien asentada, sin restos encima, y que no queda filamento pegado bajo el hotend.
• Prueba de la galga en la Kobra S1: pulsa el home del eje Z y, mientras la cama sube, toca el hotend (frío): la cama debe pararse un instante.
• Prueba en la Kobra 3: con el cabezal por debajo de 30 °C, pulsa el home de Z y toca el cabezal mientras baja: debe pararse o subir.
• Si al tocarlo no se detiene, apaga la impresora en el acto para que la boquilla no presione la cama.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Limpiar la placa y la boquilla y volver a nivelar

   Coloca bien la placa PEI, retira restos de la placa y de la punta del hotend y lanza otra vez la nivelación automática (Control → Calibración → Autonivelación, o Herramientas → Control → Autonivelación según el modelo).

   Comprueba: La nivelación termina en todos los puntos y la pieza de prueba integrada imprime bien.

   Si no se resuelve: Haz la prueba de la galga (comprobaciones) y sigue con el paso 2 o el 3.

2. Kobra S1 con 10130: quitar los tornillos de transporte

   Si el eje Z no sube desde la pantalla, revisa si siguen puestos los tres tornillos que fijan la cama por debajo y quítalos. Si la cama hace ruido porque está fijada, apaga enseguida.

   Comprueba: El eje Z sube y baja desde la pantalla y el home termina.

   Si no se resuelve: Revisa la galga y su cable (siguiente paso).

3. Revisar la galga extensiométrica

   Con la impresora apagada, desenchufada y el cabezal frío, quita la carcasa del cabezal (desconecta antes el ventilador; en la Kobra 3 la carcasa exterior va a presión y luego se quitan sus tornillos con llaves de 2,0 y 2,5 mm). Vuelve a encajar el cable de la galga, revisa que no esté dañado ni pellizcado, aprieta sus tornillos de fijación y retira cualquier resto que la toque.

   Comprueba: Al tocar el hotend durante el home, la cama o el cabezal se detienen.

   Si no se resuelve: Si el cable o la galga están dañados o deformados, Anycubic recomienda cambiarlos.

4. Kobra 3 Max: revisar la boquilla de cambio rápido

   Quita la tobera de aire del cabezal y comprueba que la boquilla de cambio rápido está metida hasta quedar a ras del bloque de refrigeración, bajo el escalón de la garganta, y baja la palanca para fijarla.

   Comprueba: La boquilla queda firme y a su altura; la nivelación y la prueba no dan el 10108.

   Si no se resuelve: Revisa también la galga (paso 3).

5. Revisar el cable del cabezal y exportar el registro

   Desconecta y vuelve a conectar el cable del cabezal en el cabezal y en la placa base. Si el error sigue, exporta el registro de fallos sin reiniciar la impresora (al reiniciar se borra) y contacta con el soporte de Anycubic.

   Comprueba: El home y la nivelación terminan sin error.

   Si no se resuelve: Envía al soporte la captura del código, número de serie, versión de firmware, un vídeo de la nivelación y el registro.

Prevención

• Antes de nivelar, comprueba que la placa PEI está bien puesta y limpia.
• Limpia con regularidad los restos de filamento de la placa y de la boquilla.
• No pellizques, estires ni dobles en exceso el cableado del cabezal al desmontarlo.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Anycubic Kobra S1, Kobra 3, Kobra 3 V2 y Kobra 3 Max.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Kobra S1 - CODE 10237 Auto leveling error. Verify the leveling sensor · Anycubic
• Kobra 3/V2 CODE: 10237 Auto leveling error. Verify the leveling sensor · Anycubic
• Kobra S1 CODE: 10108 Print scratch, please detect nozzle and hotbed distance · Anycubic
• Kobra 3 Max CODE 10108 Print scratch, please detect nozzle and hotbed distance · Anycubic
• Kobra S1 CODE: 10130 Z-axis homing failed · Anycubic
• Kobra 3 CODE: 10130 Z-axis homing failed, please check the Z-axis sensor · Anycubic