Voron recién montada: motores al revés, home en la dirección equivocada o finales de carrera que no responden

Síntoma

En la puesta en marcha de una Voron con Klipper, al hacer home el cabezal se va al lado contrario o en diagonal, un motor zumba sin moverse, se mueve el motor que no toca, o un final de carrera aparece siempre como «triggered» (o nunca se activa).

Causas probables, de la más a la menos probable

1. El sentido de un motor está invertido en la configuración: al dir_pin le sobra o le falta el «!».
2. En CoreXY (V0, Trident, 2.4) los motores A y B están cruzados: stepper_x corresponde al motor B y stepper_y al A.
3. El motor está conectado a otro puerto de la placa, o enable_pin o step_pin están mal (no se mueve).
4. Cableado del motor mal hecho: zumba sin dar pasos limpios.
5. Final de carrera invertido en la configuración o mal cableado: los de serie de Voron son normalmente cerrados a masa, y si uno necesita «!» puede indicar un fallo de cableado.
6. El cabezal no llega a pulsar el final de carrera por topes de goma olvidados en el carril o por un pórtico torcido.

Comprobaciones para saber cuál es

• Lanza STEPPER_BUZZ con cada motor (avanza 1 mm y vuelve, diez veces): mira que responda el esperado, que se mueva limpio y hacia dónde va primero. En la V0, Trident y 2.4, stepper_x es el motor trasero izquierdo y stepper_y el trasero derecho, y ambos giran primero en sentido horario.
• Con los motores desactivados y el cabezal en el centro, envía QUERY_ENDSTOPS: todo debe salir «open». Lleva el cabezal a la derecha hasta oír el clic y repite: sólo X debe salir «triggered». Haz lo mismo con Y.
• Prueba G28 X y luego G28 Y por separado, listo para parar la máquina, y anota hacia dónde va en cada caso: en CoreXY hay que mirar los dos ejes antes de decidir qué cambiar.
• Mira si, antes de moverse en X, la cama (V0, Trident) o el pórtico (2.4) se mueve en Z en el sentido que no toca.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Tener a mano cómo parar

   Antes de mover nada, asegúrate de poder parar al momento: el botón de parada de la pantalla (en la Mini12864, el pequeño bajo el mando) o un ordenador al lado con M112 o RESTART ya escrito. Apagar con el interruptor es el último recurso, porque puede estropear la tarjeta SD del Raspberry Pi. Tras una parada, usa FIRMWARE_RESTART.

   Comprueba: Has probado el método de parada y Klipper se detiene.

   Si no se resuelve: No sigas con las pruebas de home hasta tener una forma fiable de parar.

2. Probar cada motor

   Envía STEPPER_BUZZ a cada motor. Si no se mueve, revisa enable_pin, step_pin y que el driver tenga alimentación; si no vuelve a su sitio, revisa dir_pin; si va al revés, añade o quita el «!» del dir_pin; si se mueve otro motor, revisa en qué puerto está conectado; si zumba sin moverse limpio, revisa su cableado. Tras cada cambio, guarda, haz RESTART y comprueba con STATUS que la configuración carga.

   Comprueba: Cada motor responde, se mueve limpio y en el sentido que indica la guía de Voron para tu modelo.

   Si no se resuelve: Apaga y desenchufa la impresora antes de tocar conectores y revisa el cable del motor.

3. Arreglar los finales de carrera

   Si con QUERY_ENDSTOPS un final va al revés, añade o quita el «!» de su endstop_pin, aunque en uno de serie eso apunta a un fallo de cableado. Si no llegas a pulsarlo, quita los topes de goma de los carriles y comprueba que el pórtico no está torcido. Si responde lento, puede necesitar pull-up (^) en el pin, aunque casi todas las placas ya lo llevan.

   Comprueba: Cada final sale «open» en reposo y «triggered» sólo al pulsarlo.

   Si no se resuelve: Con la impresora apagada, revisa el cable y los conectores del final de carrera.

4. Corregir el sentido del home en CoreXY

   Haz G28 X (el cabezal debe ir a la derecha, hasta el final X) y G28 Y (hacia el fondo; en la Switchwire, que es CoreXZ, es la cama la que va hacia delante). Si algo va mal, usa la tabla de motores de la guía de puesta en marcha: según el caso, invierte el dir_pin de un motor o, si coincide con la fila inferior de la tabla, intercambia los conectores de los motores A y B en la placa, con la impresora apagada.

   Comprueba: G28 X y G28 Y llevan el cabezal recto hasta su final de carrera.

   Si no se resuelve: Si antes de ir hacia X la máquina se mueve en Z al revés, corrige el sentido de Z (siguiente paso).

5. Corregir el sentido de Z

   Al empezar el home, la boquilla debe separarse de la cama: en la V0 y la Trident la cama baja un poco; en la 2.4 y la Switchwire el cabezal sube. Si hace lo contrario, invierte el sentido de los motores Z en la configuración y vuelve a probar.

   Comprueba: Lo primero que hace el home es separar la boquilla de la cama.

   Si no se resuelve: Repite STEPPER_BUZZ con cada motor Z para encontrar el que va al revés.

Prevención

• Sigue la guía de puesta en marcha de Voron paso a paso antes de la primera impresión y haz RESTART y STATUS tras cada cambio de configuración.
• Haz copias de seguridad de printer.cfg y apaga el Raspberry Pi desde la interfaz web, no quitándole la corriente.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Las impresoras FDM de Voron: 2.4, Switchwire, Trident y V0.2.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Initial Startup · Voron Design