Neptune 4: error de motor de Klipper («TMC stepper… reports error», «No trigger on x…»)

Síntoma

La pantalla de la Neptune 4 o 4 Pro (o Fluidd) muestra un error de motor al encender, al hacer homing o imprimiendo, y la impresora se para. Por ejemplo, un error «TMC stepper_y» con «otpw=1(OvertempWarning!)» (aviso de sobretemperatura), «TMC stepper_z reports error» con «s2vsa=1», «Unable to read tmc uart 'stepper_y' register IFCNT» o «No trigger on x after full movement».

Causas probables, de la más a la menos probable

1. El conector del motor está flojo, en el lado del motor o en la placa base (bajo la tapa inferior).
2. El motor se calienta o va sobrecargado: el ventilador de la base no gira (arranca cuando la boquilla pasa de 50 °C, según Elegoo) o las correas X/Y están demasiado tensas.
3. Se cambió la corriente de los motores o se modificó mal la configuración de Klipper.
4. Un motor o su cable están averiados; el eje Z lleva dos motores y puede fallar uno de ellos.
5. El driver del motor en la placa base está averiado.

Comprobaciones para saber cuál es

• Anota el eje (x, y o z) y el texto exacto del error.
• Con la boquilla por encima de 50 °C, mira si gira el ventilador de debajo de la base.
• Intercambia los motores X e Y (sus conectores en la placa base, o los propios motores, según la guía de Elegoo): si el error se queda en el mismo eje, apunta a la placa base o al cable; si cambia de eje, al motor o a su cable.
• En el eje Z, desconecta uno de los dos motores y mueve Z: si el error desaparece, el motor desconectado es el averiado.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Volver a conectar el motor

   Apaga la impresora y desenchufa el cable de corriente. Desconecta y vuelve a conectar con firmeza el conector del motor del eje que da error, en el motor y en la placa base. Para llegar a la placa, quita los tornillos de la tapa inferior; un cable une la tapa con la placa y hay que soltarlo antes de apartarla.

   Comprueba: Al encender y hacer homing, el error no vuelve.

   Si no se resuelve: Revisa el ventilador y las correas (siguiente paso).

2. Ventilador de la base y correas (sobretemperatura)

   Si el error es de sobretemperatura (otpw), calienta la boquilla por encima de 50 °C y comprueba que el ventilador de debajo de la base gira; si no, con la impresora apagada abre la tapa inferior y quita lo que lo bloquee. Afloja un poco las correas X/Y girando su tensor en sentido antihorario: una correa demasiado tensa sobrecarga el motor.

   Comprueba: El ventilador gira y el aviso de sobretemperatura no vuelve durante la impresión.

   Si no se resuelve: Restaura el firmware (siguiente paso).

3. Restaurar el firmware original

   Si has cambiado la corriente de los motores o editado la configuración, vuelve a instalar el firmware oficial de Elegoo (paquete de reparación, firmware de la placa y de la pantalla) para recuperar los valores de fábrica.

   Comprueba: Con la configuración original, el error desaparece.

   Si no se resuelve: Aísla la pieza averiada (siguiente paso).

4. Averiguar si falla el motor o la placa

   Con la impresora apagada y desenchufada, intercambia en la placa base los conectores de los motores X e Y y prueba a hacer homing. En el eje Z, desconecta uno de los dos motores, enciende y mueve Z con Prepare → Z+ (antes de hacer homing sólo puede subir).

   Comprueba: Si el error cambia de eje, falla el motor o su cable; si sigue en el mismo eje, la placa base o el cable. En Z, si desaparece al desconectar un motor, ese motor es el averiado.

   Si no se resuelve: Pide el recambio (motor, cable o placa base) al soporte de Elegoo; según Elegoo, estas comprobaciones no anulan la garantía.

Prevención

• No cambies la corriente de los motores ni la configuración de Klipper si no sabes volver a la de fábrica.
• Mantén libre el ventilador de la base y no tenses de más las correas.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Elegoo Neptune 4 y Neptune 4 Pro.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Neptune 4/4 Pro TMC stepper_y reports error: DRV STATUS: 401b0103 otpw=1 (OvertempWarning) · Elegoo
• Neptune 4 & 4 Pro error: No trigger on x after full movement · Elegoo
• Neptune 4 Series Error: Unable to read tmc uart stepper_y register IFCNT · Elegoo
• Neptune 4 & 4 Pro Error Reported: TMC stepper_z reports error (LowSideShort_A) · Elegoo