Kobra 2: la autonivelación falla con un aviso de módulo o de nivelación anormal

Síntoma

Durante la autonivelación de la Kobra 2, la Kobra 2 Pro o la Kobra 2 Max, la impresora se para con un aviso como «Leveling is abnormal,please check whether the wiring of the calibration module or the X/Y coordinates are normal!», «The module is abnormal. Please calibrate the position of the nozzle and module» o, en la Kobra 2 Max, «Auto leveling abnormal, please check leveling sensor and wiring».

Causas probables, de la más a la menos probable

1. La boquilla no queda centrada sobre el módulo de calibración (el pulsador de medición del desfase, en la parte trasera de la cama) y no llega a pulsarlo.
2. Hay polvo dentro del módulo de medición del desfase: forma una capa aislante en su placa y provoca falsos contactos.
3. El pulsador del módulo no baja y sube con suavidad porque los tornillos de detrás del módulo están demasiado apretados.
4. El cable del módulo de calibración está mal conectado en la placa base o bajo la cama; en la Kobra 2 Max también puede fallar el mazo de cables del cabezal.
5. En la Kobra 2 Max, el sensor de proximidad no está a la altura correcta respecto a la boquilla o el acoplador del motor Z está flojo.
6. La placa base está averiada.

Comprobaciones para saber cuál es

• Presiona con el dedo el botón del módulo: debe bajar y volver a subir sin atascarse.
• Haz la calibración de posición y mira si la boquilla queda sobre el centro del módulo.
• En la Kobra 2 Max, con la impresora encendida, pon una llave fija metálica bajo el sensor de proximidad: su luz azul debe encenderse.
• En la Kobra 2 Max, si el error aparece en una posición concreta o al azar durante la nivelación, sospecha del mazo de cables del cabezal.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Comprobar que el pulsador rebota

   Presiona con suavidad el botón del módulo de calibración. Si no baja y sube bien, afloja un poco con una llave Allen de 2 mm los tornillos de detrás del módulo hasta que rebote con normalidad.

   Comprueba: El botón baja y vuelve a subir solo.

   Si no se resuelve: Calibra la posición de la boquilla (siguiente paso).

2. Calibrar la posición de la boquilla sobre el módulo

   En la Kobra 2, entra en Prepare → Leveling → Module calibration → Position calibration; en la Kobra 2 Pro, en Tools → Control → Module Calibration → Position Calibration. Si la boquilla no queda sobre el centro del módulo, muévela con los controles de X e Y hasta centrarla, guarda y repite la autonivelación.

   Comprueba: La boquilla pulsa el centro del módulo y la autonivelación termina.

   Si no se resuelve: Si la boquilla ya estaba centrada, revisa el cableado (siguiente paso).

3. Volver a conectar el cable del módulo

   Apaga y desenchufa la impresora. Quita la pieza de plástico inferior (dos tornillos), desconecta de la placa base el cable del ventilador FAN2 para poder apartarla y vuelve a conectar el cable del módulo de calibración por sus dos extremos: en la placa base y bajo la cama.

   Comprueba: Al encender y nivelar, el aviso no vuelve.

   Si no se resuelve: Limpia el módulo (siguiente paso).

4. Limpiar y reajustar el módulo de medición del desfase

   Con la impresora apagada, quita la lámina PEI, afloja los tornillos del módulo (llave Allen de 2 mm) y desconéctalo. Ábrelo sujetando la tapa, porque lleva dos muelles pequeños, saca el pulsador y las dos placas y limpia con un paño sin pelusa los pines de contacto y las piezas metálicas. Móntalo y ajusta la altura del pulsador como indica la guía de Anycubic, con una llave fija apoyada en el borde de la cama como referencia.

   Comprueba: El pulsador rebota bien, no roza la llave apoyada en la cama y la autonivelación termina.

   Si no se resuelve: En la Kobra 2 Max, revisa el sensor de proximidad (siguiente paso).

5. Kobra 2 Max: sensor de proximidad, acoplador y cables del cabezal

   Con la impresora encendida, pon una llave fija bajo el sensor de proximidad (en el lado derecho, dentro del cabezal) y mira si se enciende su luz azul. Después, con la impresora apagada y desenchufada, comprueba que cuando el sensor toca la llave la boquilla también toca la cama, aprieta con una llave Allen de 2,5 mm los dos tornillos del acoplador del motor Z y vuelve a conectar por los dos extremos el mazo de cables del cabezal.

   Comprueba: La luz azul responde al metal, sensor y boquilla tocan a la vez y la nivelación termina.

   Si no se resuelve: Si nada lo arregla, escribe al soporte posventa de Anycubic contando lo que has comprobado; su guía incluye además una medición de tensión en la placa base, sólo para quien tenga conocimientos de electricidad.

Prevención

• Limpia de vez en cuando el módulo de medición del desfase: según Anycubic, el polvo acumulado causa falsos contactos.
• No aprietes de más los tornillos de detrás del módulo: el pulsador tiene que poder rebotar.

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Impresoras a las que se aplica

La familia Kobra 2 de Anycubic: Kobra 2, Kobra 2 Max, Kobra 2 Neo, Kobra 2 Plus y Kobra 2 Pro.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Anycubic Kobra 2: Leveling is abnormal · Anycubic
• Anycubic Kobra 2: How to maintain the offset measurement switch · Anycubic
• Anycubic Kobra 2 Pro: Prompt «The module is abnormal. Please calibrate the position of the nozzle and module» · Anycubic
• Anycubic Kobra 2 Max - Prompt «Auto leveling abnormal, please check leveling sensor and wiring» · Anycubic