Voron 2.4 y Trident: QUAD_GANTRY_LEVEL o Z_TILT_ADJUST falla o no converge

Síntoma

Al nivelar el pórtico de una 2.4 (QUAD_GANTRY_LEVEL, el QGL) o la cama de una Trident (Z_TILT_ADJUST), el proceso se para con un error «out of bounds», falla porque la sonda no llega a activarse a tiempo, las correcciones de cada motor crecen en vez de bajar a cero o la dispersión de las medidas es alta. Después, la primera capa sale desigual.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. El pórtico (2.4) o la cama (Trident) están muy torcidos de partida y la corrección pedida se sale del margen; en Klipper, el QGL aborta si supera max_adjust (4 mm por defecto).
2. La máquina no está estabilizada: con la cama y la cámara calientes, la sonda deriva durante los primeros minutos.
3. Correas Z flojas o desiguales (2.4) o prisioneros flojos en los motores Z: la dispersión de la sonda sube.
4. Motores Z conectados a otro driver o en otro orden que el de la configuración: las correcciones divergen en vez de converger.
5. En la 2.4, pórtico mal escuadrado o uniones Z demasiado flojas, que dan errores de tolerancia o de reintentos.
6. Sonda con lecturas inestables por un problema mecánico o de cableado.

Comprobaciones para saber cuál es

• Lee el mensaje: «out of bounds» indica un desnivel de partida demasiado grande; si en cada pasada las correcciones no bajan hacia cero, sospecha del cableado de los motores.
• Con la cama a 100 °C (y en la 2.4 el hotend a 150 °C), boquilla en el centro, lanza PROBE_ACCURACY: las diez medidas no deben ir subiendo o bajando y la desviación estándar debe quedar por debajo de 0,003 mm.
• Lanza STEPPER_BUZZ con cada motor Z y comprueba que se mueve la esquina que toca.
• En la 2.4, comprueba que las cuatro correas Z están razonablemente tensas e iguales.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Nivelar a mano y repetir

   Si falla con «out of bounds», desactiva los motores (M84), mueve con cuidado el pórtico o la cama a mano hasta dejarlo aproximadamente plano, haz G28 y repite QUAD_GANTRY_LEVEL o Z_TILT_ADJUST; puede hacer falta más de una pasada. Si falla porque la sonda no llega a tiempo, haz antes un FIRMWARE_RESTART, nivela a mano lo mejor posible, G28 y reintenta.

   Comprueba: En cada pasada, las correcciones de cada motor bajan hacia cero y el proceso termina.

   Si no se resuelve: Si divergen, revisa qué motor va a cada driver (siguiente paso).

2. Comprobar los motores Z y su orden

   Con STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z (y z1, z2, z3) mira qué esquina se mueve. Trident: stepper_z delante a la izquierda, z1 detrás, z2 delante a la derecha. 2.4: stepper_z delante a la izquierda, z1 detrás a la izquierda, z2 detrás a la derecha, z3 delante a la derecha. Si no coincide, corrige la configuración o, con la impresora apagada y desenchufada, los conectores. En Klipper, z_positions (z_tilt) y points (QGL) van en el orden stepper_z, z1, z2…

   Comprueba: Cada motor mueve su esquina y la nivelación converge.

   Si no se resuelve: Comprueba la estabilidad de la sonda (siguiente paso).

3. Estabilizar la temperatura

   Calienta la cama a 100 °C (en la 2.4, también el hotend a 150 °C), deja la boquilla en el centro y lanza PROBE_ACCURACY. Si las lecturas van cambiando o la desviación supera 0,003 mm, espera otros 5 minutos y repite. Según Voron, una máquina fría suele tardar de 10 a 20 minutos: anota lo que tarda la tuya y espera ese tiempo antes de nivelar.

   Comprueba: PROBE_ACCURACY da lecturas estables con desviación por debajo de 0,003 mm.

   Si no se resuelve: Revisa correas Z y prisioneros (siguiente paso).

4. Correas Z, prisioneros y velocidad de sondeo

   Con la impresora apagada, revisa los prisioneros de los motores Z. En la 2.4, deja las correas Z razonablemente tensas e iguales (Voron da unos 140 Hz en un tramo de 150 mm como punto de partida). Si la sonda sigue derivando, prueba a bajar la velocidad de sondeo (speed en la sección probe de la configuración).

   Comprueba: La desviación estándar baja y la nivelación termina sin errores.

   Si no se resuelve: En la 2.4, revisa el escuadrado del pórtico (siguiente paso).

5. Escuadrado del pórtico de la 2.4

   Escuadra el pórtico con la guía V2 Gantry Squaring, calienta la cámara al menos hora y media y lanza el QGL de 3 a 5 veces antes de apretar del todo las uniones Z en caliente. Si tras escuadrar aparecen errores de tolerancia o de reintentos, puede que las uniones Z hayan quedado demasiado flojas: apriétalas un poco más.

   Comprueba: El QGL converge en pocas pasadas y la primera capa sale uniforme.

   Si no se resuelve: Revisa la sonda según la guía de puesta en marcha: cableado de masa, señal y alimentación, el puente de tensión si lo tiene y el pin configurado.

Prevención

• Nivela siempre con la máquina caliente y estable; en la Trident, haz G28 Z después de Z_TILT_ADJUST.
• Pon QUAD_GANTRY_LEVEL o Z_TILT_ADJUST en el PRINT_START después del G28 y antes de BED_MESH_CALIBRATE.
• Revisa de vez en cuando los prisioneros de los motores Z y, en la 2.4, la tensión de las correas Z.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Voron Trident y 2.4.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Initial Startup · Voron Design
• V2 Gantry Squaring · Voron Design
• Secondary Printer Tuning · Voron Design
• Configuration reference (z_tilt y quad_gantry_level) · Klipper