MK3S+: primera capa mal ajustada, la boquilla choca con la cama o falla la nivelación (SuperPINDA)

Síntoma

En la MK3S+ la primera capa sale demasiado alta o demasiado aplastada, la boquilla roza o choca con la lámina, falla la calibración XYZ o aparece «Bed leveling failed. Sensor didn't trigger» o «Bed leveling failed. Sensor disconnected or cable broken».

Causas probables, de la más a la menos probable

1. La calibración de la primera capa (Live Z) no corresponde a la lámina que usas: cada tipo de lámina (lisa, satinada, texturizada) tiene un grosor distinto y necesita su propio perfil.
2. La primera capa no se recalibró tras cambiar la boquilla, modificar el extrusor o mover el sensor.
3. El SuperPINDA está demasiado alto respecto a la boquilla: la lámina no lo activa antes de que la boquilla toque la cama.
4. El sensor o su cable están dañados, a menudo por bridas demasiado apretadas que acaban rompiendo el cable.

Comprobaciones para saber cuál es

• Comprueba en la impresora qué perfil de lámina está activo y si coincide con la lámina puesta.
• Con el extrusor unos 10 cm por encima de la cama, abre Support → Sensor info y pon un objeto metálico bajo el sensor: el valor PINDA debe pasar de 0 a 1 y el LED rojo del sensor debe apagarse.
• Con el objeto metálico debajo, mueve el extrusor por el eje X: el valor debe seguir en 1 sin parpadear.
• Compara la altura del sensor con la punta de la boquilla: según Prusa, el sensor debe quedar aproximadamente 1 mm más alto.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Calibrar la primera capa

   Selecciona el perfil de la lámina que tienes puesta y lanza Calibration → First Layer Calibration. Gira el mando en sentido antihorario para acercar la boquilla (valores más negativos) mientras miras el patrón, no sólo el número; como referencia, Prusa cita un rango habitual de -0.400 a -1.500.

   Comprueba: Las líneas quedan ligeramente aplastadas, sin huecos entre ellas ni surcos.

   Si no se resuelve: Si la boquilla toca la lámina sin que el sensor reaccione, ajusta la altura del SuperPINDA (siguiente paso).

2. Bajar el SuperPINDA si está demasiado alto

   Apaga la impresora y espera a que se enfríe. Afloja el tornillo que cierra el soporte del sensor, baja el sensor uno o dos hilos de rosca (o repite el ajuste de la comprobación previa del manual usando la punta fina de la brida en lugar de su parte central) y vuelve a apretar el tornillo del soporte.

   Comprueba: El sensor queda aproximadamente 1 mm por encima de la punta de la boquilla y la boquilla ya no toca la lámina al nivelar.

   Si no se resuelve: Si la boquilla sigue chocando, prueba el sensor (siguiente paso).

3. Probar el sensor y su cable

   Con el extrusor a unos 10 cm de la cama, mira el valor en Support → Sensor info mientras pones un objeto metálico debajo y mueves el eje X. Revisa que ninguna brida aprieta el cable del sensor.

   Comprueba: El valor pasa de 0 a 1 y se mantiene estable en todo el recorrido.

   Si no se resuelve: Si parpadea o no cambia, el sensor o el cable están dañados: sustituye el SuperPINDA siguiendo la guía de Prusa o contacta con su soporte.

4. Repetir la calibración XYZ

   Tras mover o cambiar el sensor, lanza Calibration → XYZ cal. y sigue la pantalla; la primera parte se hace sin la lámina de acero. Cuando lo pida, pon un papel entre la boquilla y la cama: sólo sirve de indicador, no protege. Si la boquilla lo arrastra, pulsa Reset enseguida, baja el sensor dos o tres hilos de rosca y repite.

   Comprueba: La calibración XYZ termina sin errores.

   Si no se resuelve: Prusa recomienda repetir el asistente de calibración (Wizard) desde el principio y, después, la calibración de la primera capa.

Prevención

• Usa un perfil de lámina para cada lámina y elige el correcto antes de imprimir.
• Repite la calibración de la primera capa cuando cambies la boquilla, toques el extrusor, muevas el sensor o traslades la impresora.
• No aprietes de más las bridas del cable del sensor.

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Impresoras a las que se aplica

La familia MK3 de Prusa: MK3S+.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• First Layer Calibration (i3) · Prusa Research
• P.I.N.D.A./SuperPINDA Sensor testing · Prusa Research
• XYZ Calibration (MK3/MK3S/MK3S+) · Prusa Research
• Nozzle crashed into the heatbed · Prusa Research