MINI+: primera capa mal ajustada, Live Adjust Z al límite o el eje Z sube al nivelar (SuperPINDA)

Síntoma

En la MINI+ la primera capa sale demasiado alta o demasiado aplastada, el Live Adjust Z llega a -2.000 y la boquilla sigue demasiado lejos, o durante el homing o la nivelación de malla el eje Z sube de repente, a veces varias veces, antes de bajar.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. La calibración de la primera capa no se ha hecho o no corresponde a la lámina o a la boquilla actuales (cambio de boquilla, cambios en el extrusor o en un eje, o traslado de la impresora).
2. El SuperPINDA (o M.I.N.D.A.) está demasiado bajo en su soporte, así que el recorrido de Live Adjust Z no alcanza para acercar la boquilla.
3. El sensor o su cable fallan de forma intermitente (el cable puede dañarse con bridas demasiado apretadas), lo que hace subir el eje Z durante la nivelación.

Comprobaciones para saber cuál es

• Mira el valor de Live Adjust Z: Prusa cita como habitual un rango de -0.400 a -1.900; si llegas a -2.000 y la boquilla sigue sin acercarse lo suficiente, el sensor está demasiado bajo.
• Sube el eje Z unos 10 cm, abre Info → Sensor info y mira M.I.N.D.A.: debe marcar 0 con el LED rojo encendido y pasar a 1, con el LED apagado, al poner debajo un objeto metálico fino.
• Con el objeto metálico debajo, mueve el eje X de lado a lado mientras meneas un poco la funda de los cables: el valor debe seguir en 1 y el LED apagado.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Calibrar la primera capa

   Lanza Control → Calibrations & Tests → First Layer calibration. Gira el mando en sentido antihorario para acercar la boquilla (valores más negativos) hasta que las líneas queden ligeramente aplastadas. Si tienes varias láminas, guarda una calibración para cada una en los perfiles de lámina (Steel sheets).

   Comprueba: La superficie queda uniforme, sin huecos ni surcos entre líneas.

   Si no se resuelve: Durante una impresión puedes afinar con Control → Live Adjust Z; en la MINI+ ese ajuste se guarda para las siguientes impresiones.

2. Subir el sensor si llegas a -2.000

   Con la impresora apagada y fría, afloja el tornillo del soporte del sensor, sube el sensor ligeramente (de 0,5 a 1 mm, según Prusa), vuelve a apretar el tornillo y repite la calibración de la primera capa empezando desde cero.

   Comprueba: La calibración consigue una primera capa correcta sin llegar al límite.

   Si no se resuelve: Si el valor sigue siendo raro o cambia de una vez a otra, prueba el sensor (siguiente paso).

3. Probar el sensor y su cable

   Haz la prueba del objeto metálico en Info → Sensor info mientras mueves el eje X y meneas la funda de los cables. Revisa que ninguna brida aprieta demasiado el cable del sensor.

   Comprueba: Ni el valor ni el LED parpadean en ningún punto del recorrido.

   Si no se resuelve: Si parpadea o el eje Z sigue subiendo al nivelar, el sensor o el cable están dañados: sustitúyelo siguiendo la guía de Prusa o contacta con su soporte.

Prevención

• Repite la calibración de la primera capa tras cambiar la boquilla, modificar el extrusor o un eje, o trasladar la impresora.
• Usa un perfil de lámina para cada lámina, porque su grosor cambia.
• No aprietes en exceso las bridas del cable del sensor.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

La familia MINI de Prusa: MINI+.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• First Layer Calibration (MINI/MINI+) · Prusa Research
• M.I.N.D.A./SuperPINDA sensor testing (MINI/MINI+) · Prusa Research
• LCD menu (MINI/MINI+) · Prusa Research
• Live adjust Z · Prusa Research