MK3S+: falla el sensor de filamento IR (pide cambiar filamento, no autocarga o no detecta el final)

Síntoma

En la MK3S+ la carga automática no arranca al meter el filamento, la impresora no se pausa cuando se acaba el filamento o, al empezar cada impresión, pide descargar y volver a cargar el filamento aunque esté bien puesto.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. Polvo o hilos de filamento junto al sensor o frenando su palanca.
2. El G-code se laminó con un perfil multimaterial y por eso pide cambios de filamento al empezar.
3. El firmware no es la versión S/S+ que necesita este sensor, y la calibración falla por las diferencias de las piezas del extrusor.
4. La palanca no se mueve libre: el tornillo M3x18 que le sirve de eje está demasiado apretado o flojo, la bola de acero está fuera de su alojamiento o los imanes están mal orientados (deben repelerse).
5. Tornillos apretados de más junto al sensor: el M3x40 que entra por detrás en el motor del extrusor, el M2x8 que sujeta el sensor o el M3x10 de la tapa FS-cover.
6. El cable del sensor está mal conectado en la placa.

Comprobaciones para saber cuál es

• Ve a Support → Sensor info: el valor del sensor (Fil. sensor; IR sensor en firmwares antiguos) debe ser 0 estable sin filamento y 1 estable con filamento.
• Observa si la palanca se mueve libre y vuelve sola al meter y sacar el filamento.
• Prueba a imprimir uno de los G-code de ejemplo que trae PrusaSlicer: si con él no pide cambiar filamento, el problema está en el perfil con el que laminaste.
• Comprueba que el firmware instalado es la versión S/S+ para esta impresora.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Quitar el polvo

   Sopla aire comprimido hacia el sensor para quitar el polvo y los restos de filamento.

   Comprueba: El sensor responde siempre igual al meter y sacar el filamento.

   Si no se resuelve: Revisa el perfil de laminado (siguiente paso).

2. Perfil de laminado

   Si pide cambiar filamento al empezar, comprueba que no laminaste con un perfil multimaterial y prueba con un G-code de ejemplo de PrusaSlicer.

   Comprueba: Con el perfil correcto la impresión empieza sin pedir cambio de filamento.

   Si no se resuelve: Revisa el firmware (siguiente paso).

3. Firmware correcto

   Instala el firmware de la MK3S/MK3S+ en su versión S/S+: con otro firmware el sensor no se calibra bien.

   Comprueba: El valor del sensor pasa de 0 a 1 al meter filamento.

   Si no se resuelve: Revisa la mecánica de la palanca (siguiente paso).

4. Palanca, bola e imanes

   Con la impresora apagada, comprueba que la bola de acero está en su alojamiento, que el tornillo M3x18 que hace de eje de la palanca está puesto y apretado lo justo, que los imanes se repelen y que ningún hilo de filamento frena la palanca. Si el M3x40 del motor, el M2x8 del sensor o el M3x10 de la tapa están muy apretados, aflójalos un poco.

   Comprueba: La palanca se mueve libre y vuelve sola; el valor pasa de 0 a 1 de forma estable.

   Si no se resuelve: Revisa el cable del sensor (siguiente paso).

5. Cable del sensor

   Con la impresora apagada y desenchufada, revisa el conector del sensor en la placa: según Prusa, en la MK3S+ va en la fila inferior de pines, cubriéndolos todos, con el cable rojo a la derecha.

   Comprueba: Sensor info muestra 0 y 1 de forma estable.

   Si no se resuelve: Mientras tanto puedes desactivar el sensor en Settings → Fil. sensor [OFF]; la impresora funciona sin él, pero no detectará el final del filamento. Si sigue fallando, contacta con el soporte de Prusa.

Prevención

• Desactiva la carga automática (Settings → Autoload) antes de hacer un cold pull o de revisar el extrusor.
• Al montar o reparar el extrusor, no aprietes de más los tornillos cercanos al sensor.
• Ten en cuenta que este sensor detecta la presencia y el final del filamento, no los atascos.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

La familia MK3 de Prusa: MK3S+.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• IR Filament Sensor Troubleshooting (MK2.5S, MK3S) · Prusa Research
• IR Filament Sensor (MK2.5S, MK3S/+, MK3.5/S) · Prusa Research
• MK3S keeps prompting filament change · Prusa Research