Centauri Carbon: error 502 de nivelación (leveling sensor data collection error)

Síntoma

Durante la nivelación automática de la Centauri Carbon, la boquilla sondea una y otra vez el mismo punto o sigue bajando contra la placa, y la pantalla muestra el código 502 «leveling sensor data collection error»; la nivelación se interrumpe.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. La impresora está sobre una superficie inestable o desnivelada, por ejemplo una mesa con ruedas o que cojea.
2. Los tornillos de bloqueo de la cama se han aflojado.
3. La cama está inclinada: las tres uniones de la cama con los husillos del eje Z no quedan a la misma altura.
4. Un conector de la placa adaptadora del sensor de presión está flojo.
5. Un sensor de presión o la placa adaptadora están averiados.

Comprobaciones para saber cuál es

• Comprueba que las cuatro patas apoyan del todo y que la impresora no se mueve; si dudas, prueba con la impresora en el suelo.
• Tras hacer homing, mide con una regla o un calibre la distancia entre cada uno de los tres soportes del eje Z y su unión con la plataforma: deben ser iguales.
• Fíjate en qué punto se detiene o aprieta la boquilla: sirve para localizar el sensor averiado.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Colocar la impresora en firme

   Pon la impresora sobre una superficie plana y estable, sin ruedas y con las cuatro patas apoyadas. Si no estás seguro, repite la nivelación con la impresora en el suelo.

   Comprueba: La nivelación termina sin el error 502.

   Si no se resuelve: Revisa los tornillos de bloqueo (siguiente paso).

2. Apretar los tornillos de bloqueo

   Quita la placa PEI. En cada uno de los cuatro juegos de tornillos de bloqueo, sujeta el de arriba con una llave Allen y aprieta el de abajo en sentido horario con otra.

   Comprueba: Ningún juego de tornillos queda flojo.

   Si no se resuelve: Comprueba la inclinación de la cama (siguiente paso).

3. Corregir la cama inclinada

   Vuelve a poner la PEI, haz homing y mide las tres distancias de los soportes del eje Z. Si no coinciden, sigue la guía de Elegoo para ajustar la cama inclinada: con la impresora apagada, desenchufada y tumbada, quita la tapa inferior, saca la correa del eje Z de su polea, aprieta los tres puntos de unión con los husillos contra el fondo, vuelve a montar la correa y tensa su tensor. Al terminar, ejecuta el autotest completo.

   Comprueba: Las tres distancias quedan iguales y el autotest termina bien.

   Si no se resuelve: Revisa los conectores del sensor (siguiente paso).

4. Revisar los conectores del sensor de presión

   Con la impresora apagada y desenchufada, desmonta la cama siguiendo los primeros pasos de la guía de Elegoo para cambiar la placa adaptadora del sensor de presión, y desconecta y vuelve a conectar los cinco conectores de esa placa. Monta de nuevo y repite la calibración de autonivelación.

   Comprueba: La nivelación se completa sin el código 502.

   Si no se resuelve: Localiza la pieza averiada (siguiente paso).

5. Localizar el sensor averiado

   Con la cama desmontada, desconecta los cuatro conectores que indica Elegoo e intercambia sus posiciones dentro de la misma fila (nunca en diagonal ni entre filas). Monta la cama y vuelve a nivelar.

   Comprueba: Si cambia el punto donde la boquilla se para o aprieta, el sensor de presión está averiado; si no cambia, lo está la placa adaptadora.

   Si no se resuelve: Contacta con el soporte de Elegoo con un vídeo del error, una foto de la mesa, las medidas de los soportes del eje Z y el resultado de estas pruebas.

Prevención

• Mantén la impresora sobre una superficie firme y nivelada, sin ruedas.
• Revisa de vez en cuando los tornillos de bloqueo de la cama.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Elegoo Centauri Carbon.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Error 502: Leveling sensor data collection error · Elegoo
• How to Adjust the Tilting Hotbed · Elegoo