Ondas o ecos tras esquinas y relieves (ghosting o ringing)

Síntoma

Detrás de esquinas, letras, agujeros u otros relieves aparecen ondas repetidas en la superficie, como un eco del detalle. Suelen notarse más en una dirección (eje X o Y) y a velocidades altas.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. Vibraciones por velocidad o aceleración demasiado altas para la rigidez de la impresora.
2. Correas de X o Y flojas o con la tensión incorrecta.
3. Marco con tornillos flojos, rodamientos gastados o piezas móviles pesadas.
4. Impresora apoyada en una superficie inestable.
5. Compensación de resonancia (input shaping) desactivada, mal calibrada o sin recalibrar tras cambios en la máquina.

Comprobaciones para saber cuál es

• Mira en qué caras aparece: si sólo sale en las paralelas a un eje, el problema está en ese eje.
• Imprime una pieza de prueba más despacio o con menos aceleración: si las ondas se reducen, son vibraciones.
• Revisa la tensión de las correas según el fabricante, los tornillos del marco y si la mesa se mueve.
• Comprueba si tu firmware tiene input shaping activo: en Marlin, M593 sin parámetros muestra la configuración; en Klipper, busca la sección [input_shaper] en la configuración.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Apoya la impresora en una base firme

   Colócala sobre una mesa sólida que no se mueva ni vibre.

   Comprueba: Las ondas se reducen en la siguiente prueba.

   Si no se resuelve: Tensa las correas y aprieta el marco.

2. Tensa las correas y aprieta el marco

   Con la impresora apagada, ajusta la tensión de las correas X e Y como indique el fabricante, aprieta los tornillos del marco y revisa rodamientos y varillas. La documentación de Klipper aconseja resolver primero lo mecánico.

   Comprueba: Las correas quedan con la tensión indicada y el marco no tiene holguras.

   Si no se resuelve: Baja la velocidad y la aceleración.

3. Baja la velocidad y la aceleración

   Reduce la velocidad y, sobre todo, la aceleración de los perímetros exteriores en el laminador o en el firmware.

   Comprueba: Las ondas se atenúan.

   Si no se resuelve: Calibra el input shaping.

4. Calibra el input shaping en Klipper

   Si tu impresora tiene acelerómetro, usa su calibración automática. Sin él, imprime la torre ringing_tower con TUNING_TOWER variando la aceleración, mide la distancia D que ocupan N ondas y calcula la frecuencia como V × N / D (V es la velocidad del perímetro). Pon el valor en shaper_freq_x o shaper_freq_y de [input_shaper]; para la mayoría, la documentación recomienda MZV o EI.

   Comprueba: Las ondas casi desaparecen en la torre de prueba.

   Si no se resuelve: Baja la aceleración máxima si los detalles salen redondeados.

5. Calibra el input shaping en Marlin

   Si tu Marlin tiene input shaping activado, mide la frecuencia con la herramienta de calibración o con la torre de Marlin y fíjala en cada eje con M593 (por ejemplo, M593 X F seguido de la frecuencia en Hz). M593 F0 lo desactiva.

   Comprueba: Las ondas se reducen en X y en Y.

   Si no se resuelve: Recalibra lo que depende del input shaping.

6. Recalibra lo que depende del input shaping

   Después de ajustar el input shaping, vuelve a calibrar linear advance o pressure advance y no subas la aceleración máxima hasta el punto en que los detalles salgan redondeados.

   Comprueba: Esquinas nítidas y sin ondas.

   Si no se resuelve: Si quedan ondas irregulares que no siguen ningún patrón, el origen es mecánico: revisa la máquina con la guía del fabricante o pide ayuda a su soporte.

Prevención

• Revisa de vez en cuando la tensión de las correas y los tornillos del marco.
• Vuelve a medir la resonancia tras cambiar el extrusor, las correas o la cama.
• Mantén la impresora sobre una superficie estable.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Cualquier impresora 3D FDM (de filamento), de cualquier marca.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Ghosting · Prusa Research
• Input Shaper (CORE One, MK4/S, MK3.9/S, MK3.5/S, XL, MINI/+) · Prusa Research
• Resonance Compensation · Klipper
• M593 - ZV Input Shaping · Marlin