Correas flojas, demasiado tensas o dañadas: cómo revisarlas y tensarlas

Síntoma

Aparecen ecos u ondas junto a los bordes (ghosting), los círculos salen ovalados o las capas se desplazan. Al pulsar la correa suena floja o, al revés, está tan tensa que los ejes se mueven de forma irregular.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. Las correas pierden algo de tensión con las horas de impresión.
2. Se han aflojado las piezas que sujetan la correa o el tensor.
3. En una CoreXY, las dos correas tienen tensiones distintas o el pórtico se ha descuadrado al tensarlas.
4. Correa demasiado tensa, que provoca movimientos irregulares en X e Y.
5. Correa desalineada que roza con alguna pieza, o correa dañada.

Comprobaciones para saber cuál es

• Pulsa la correa como una cuerda: debe sonar grave, como una cuerda de bajo, y ofrecer algo de resistencia al juntar sus dos tramos con los dedos.
• Imprime una pieza redonda: si no sale perfectamente circular, toca ajustar las correas.
• Si tu impresora tiene medición de correas (menú, asistente o una app que mide la frecuencia con el micrófono), úsala y compara con los valores de tu fabricante.
• En una CoreXY con Klipper y acelerómetro, compara las dos correas con TEST_RESONANCES AXIS=1,1 y TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 y la gráfica de graph_accelerometer.py.
• Mira la correa a lo largo del eje: debe ir recta, sin rozar plásticos, con sus anclajes firmes y sin daños visibles.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Revisa anclajes y recorrido

   Con la impresora apagada, comprueba que las piezas que sujetan los extremos de la correa y el tensor están firmes, y que la correa corre recta sin rozar.

   Comprueba: La correa no se desliza en sus anclajes y no toca ninguna pieza.

   Si no se resuelve: Ajusta la tensión con el tensor.

2. Tensa poco a poco con el tensor

   Sigue el manual de tu impresora: a veces hay que aflojar primero los tornillos del motor para que pueda desplazarse. Gira el tensor poco a poco, comprueba la tensión tras cada vuelta y vuelve a apretar lo que aflojaste al terminar.

   Comprueba: La correa suena grave y firme en todo el recorrido del eje.

   Si no se resuelve: Si el tensor no da más de sí, los manuales suelen indicar recolocar la correa uno o dos dientes en su anclaje; marca antes su posición.

3. En una CoreXY, tensa las dos correas por igual

   Antes de tensar, comprueba que el pórtico está a escuadra. Aprieta los dos tensores alternando y con el mismo número de vueltas para no descuadrarlo.

   Comprueba: Las dos correas quedan parecidas (o dentro del rango que da tu fabricante) y no hay holgura en las esquinas del pórtico.

   Si no se resuelve: Repite la alineación del pórtico siguiendo el manual.

4. Destensa si te has pasado

   Si tras tensar los ejes se mueven a tirones o notas los motores forzados, afloja un poco: una correa demasiado tensa también causa movimientos irregulares.

   Comprueba: El movimiento es suave y la pieza de prueba sale bien.

   Si no se resuelve: Vuelve a medir con el método de tu fabricante.

5. Cambia la correa si está dañada

   Si la correa tiene dientes rotos o está deshilachada, tensarla no lo arregla: sustitúyela por un recambio compatible siguiendo la guía de tu fabricante.

   Comprueba: La correa nueva corre recta y con la tensión correcta.

   Si no se resuelve: Consulta al soporte de tu fabricante.

Prevención

• Revisa la tensión en cada mantenimiento periódico y tras muchas horas de impresión.
• Comprueba de vez en cuando que las piezas que sujetan la correa no se han aflojado.
• Antes de desmontar una correa, marca su posición en el anclaje.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Cualquier impresora 3D FDM (de filamento), de cualquier marca.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Adjusting belt tension (MK4/S, MK3.9/S, MK3.5/S, MK3/S/+) · Prusa Research
• Adjusting belt tension (CORE One/+, CORE One INDX, CORE One L/+) · Prusa Research
• Regular printer maintenance (XL) · Prusa Research
• Measuring Resonances (testing custom axes: belt tension on CoreXY) · Klipper