Capas desplazadas: la pieza sale escalonada o movida en X o Y

Síntoma

A partir de cierta altura, las capas quedan corridas hacia un lado respecto a las de abajo, como un escalón. Puede pasar una vez o varias (en forma de escalera) y en el eje X, en el Y o en diagonal. El resto de la pieza suele salir bien, pero desplazada.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. Una polea de motor floja o mal colocada (sus tornillos prisioneros no aprietan sobre la parte plana del eje) o una correa con la tensión incorrecta. Es lo más habitual.
2. Algo frena el cabezal o la cama: restos de filamento en la correa o la polea, cables, bridas o tubos que rozan o tiran, o varillas y guías sucias, rayadas o sin lubricar.
3. La boquilla choca con la pieza: voladizos que se levantan, zonas alabeadas o un relleno muy bajo que deja superficies irregulares.
4. Velocidad demasiado alta para una pieza grande, o un modo silencioso pensado para piezas pequeñas que deja a los motores con menos fuerza.
5. Las piezas de plástico que sujetan la correa se han aflojado con el uso.

Comprobaciones para saber cuál es

• Mira en qué eje se ha desplazado la pieza para saber qué correa, polea y motor revisar primero. En una CoreXY, mueve también el cabezal a mano en diagonal: si una diagonal va irregular, revisa el motor y la polea que la mueven.
• Con la impresora apagada y fría, mueve el cabezal y la cama a mano de punta a punta: deben ir suaves, sin tirones ni puntos duros.
• Sujeta el eje del motor por su parte plana con unos alicates e intenta mover el cabezal o la cama: no debe haber holgura. Si la hay, la correa está floja o la polea patina.
• Pulsa la correa como una cuerda: debe sonar grave y ofrecer algo de resistencia al juntar sus dos tramos con los dedos.
• En Klipper puedes ver si se pierden pasos: haz homing, ejecuta GET_POSITION, lanza movimientos rápidos o la impresión, vuelve a hacer homing y compara la línea mcu:. Un par de micropasos de diferencia es normal.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Quita lo que frena el movimiento

   Apaga la impresora. Retira los restos de filamento de correas y poleas, y recoloca cables, bridas y tubos para que no rocen ni tiren del cabezal o de la cama en ningún punto del recorrido.

   Comprueba: El cabezal y la cama se mueven a mano de un extremo a otro sin engancharse.

   Si no se resuelve: Revisa las poleas de los motores.

2. Aprieta y alinea las poleas

   Con la impresora apagada, comprueba los tornillos prisioneros de cada polea: deben estar firmes y uno de ellos apoyado en la parte plana del eje. La polea debe quedar alineada con la del otro extremo y la correa debe correr recta.

   Comprueba: Al sujetar el eje del motor no puedes mover el cabezal ni la cama, y la polea no gira sobre el eje.

   Si no se resuelve: Ajusta la tensión de las correas.

3. Ajusta la tensión de las correas

   Tensa o destensa según el manual de tu impresora. Si el fabricante ofrece una forma de medirla (menú, app o frecuencia de referencia), úsala. Comprueba también que las piezas que sujetan la correa están firmes.

   Comprueba: Las correas suenan graves y firmes, y un cilindro impreso sale redondo.

   Si no se resuelve: Limpia y lubrica las varillas o guías.

4. Limpia y lubrica varillas o guías

   Limpia las varillas lisas o las guías con papel y aplica el lubricante que indique tu fabricante. Si una varilla tiene rayas profundas, puede estar dañada: consulta al fabricante.

   Comprueba: El movimiento a mano es uniforme en todo el recorrido.

   Si no se resuelve: Revisa si la boquilla choca con la pieza.

5. Evita que la boquilla choque con la pieza

   Si hay voladizos que se levantan o zonas alabeadas, aumenta la ventilación de capa o la retracción en el laminador, sube el relleno o divide la pieza en partes.

   Comprueba: Ya no se oyen golpes de la boquilla contra la pieza durante la impresión.

   Si no se resuelve: Reduce la velocidad.

6. Reduce la velocidad y usa el modo normal

   En piezas grandes, baja la velocidad de impresión (en muchas impresoras se puede hacer desde el menú durante la impresión). Si tu impresora tiene un modo silencioso, usa el modo normal para piezas grandes o complejas.

   Comprueba: La misma pieza sale sin desplazamientos.

   Si no se resuelve: Si sigue pasando con la mecánica en buen estado, puede haber un problema en un motor, su controlador o su configuración: consulta al soporte de tu fabricante.

Prevención

• En cada mantenimiento, revisa la tensión de las correas y los tornillos de las poleas.
• Mantén limpias y lubricadas las varillas y guías según el manual, y retira los restos de filamento.
• Ordena cables y tubos para que no toquen nada en todo el recorrido.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Cualquier impresora 3D FDM (de filamento), de cualquier marca.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Layer shifting · Prusa Research
• Adjusting belt tension (MK4/S, MK3.9/S, MK3.5/S, MK3/S/+) · Prusa Research
• Frequently Asked Questions (Can I find out whether the printer has lost steps?) · Klipper