Centauri Carbon: el autotest se queda en «Input Shaping» o sale el error 401 (acelerómetro)

Síntoma

En el autotest de la puesta en marcha, o al calibrar el Input Shaping a mano, la pantalla de la Centauri Carbon se queda parada en el paso de Input Shaping y no avanza, o muestra «401 Accelerometer chip error».

Causas probables, de la más a la menos probable

1. No se han quitado los tres tornillos que sujetan la cama para el transporte.
2. La cama se inclinó en el transporte y el eje Z sube con demasiada resistencia.
3. El chasis se deformó durante el transporte.
4. El conector del motor Z está flojo.
5. Error 401: correas X/Y flojas o, si no, acelerómetro averiado (puede fallar la placa de comunicación del extrusor).

Comprobaciones para saber cuál es

• Comprueba que has quitado los tres tornillos de fijación de la cama.
• Pon la tapa de cristal encima y abre y cierra la puerta: si no encajan bien con el marco superior, el chasis puede estar deformado.
• Con la impresora apagada y desenchufada, comprueba si la cama sube suave al tirar a mano de la correa del eje Z (hay que tumbar la impresora y quitar la tapa inferior).

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Quitar los tornillos de transporte

   Si alguno de los tres tornillos que fijan la cama sigue puesto, quítalo y repite el autotest.

   Comprueba: El autotest pasa del paso de Input Shaping.

   Si no se resuelve: Revisa el chasis (siguiente paso).

2. Chasis deformado

   Si la tapa de cristal o la puerta no encajan con el marco, haz fotos claras y contacta con el soporte de Elegoo; no sigas desmontando.

   Comprueba: El soporte confirma si hay que cambiar piezas.

   Si no se resuelve: Sigue sus indicaciones.

3. Eje Z duro o conector flojo

   Con la impresora apagada y desenchufada, túmbala y quita los diez tornillos de la tapa inferior (llave de 2,0 mm). Tira a mano de la correa del eje Z: si la cama sube con resistencia, revisa si está inclinada, engrasa las guías del eje Z con grasa de litio blanca y ajusta la cama siguiendo el vídeo de Elegoo. Si sube bien, desconecta y vuelve a conectar los dos extremos del cable del motor Z.

   Comprueba: La cama sube suave y el autotest termina.

   Si no se resuelve: Si el aviso es el 401, tensa las correas (siguiente paso).

4. Error 401: tensar las correas X/Y

   Apaga y desenchufa. Afloja, sin quitarlos, los cuatro tornillos de los tensores X/Y con la llave de 2,0 mm. Lleva el cabezal a las cuatro esquinas: los tensores llevan muelle y las correas se tensan solas. Aprieta los tornillos, enciende y repite el autotest o la calibración de Input Shaping.

   Comprueba: La calibración termina sin el 401.

   Si no se resuelve: Puede fallar la placa de comunicación del extrusor: contacta con el soporte de Elegoo con un vídeo del error, otro del home, la versión de firmware y el número de serie.

Prevención

• Al estrenarla, quita los tres tornillos de transporte de la cama antes de encenderla.
• Revisa la tensión de las correas si notas ruidos o tras cambiar piezas del cabezal.
• Mantén engrasadas las guías del eje Z si notas que la cama sube con esfuerzo.

¿No se ha resuelto?

Cuéntale tu caso a la IA de usi3d: elige tu impresora, describe lo que ves y añade fotos si quieres. Te propone comprobaciones paso a paso, con sus fuentes.

Cuéntale tu caso a la IA

Impresoras a las que se aplica

Elegoo Centauri Carbon.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Fails at the Input Shaping Step During Self-Test (Centauri Carbon) · Elegoo
• Error Code: 401 Accelerometer chip error (Centauri Carbon) · Elegoo
• How to Adjust the Belt Tensioner (Centauri Carbon) · Elegoo