Voron Trident y 2.4: correas A/B flojas, demasiado tensas o desiguales

Síntoma

En una Voron Trident o 2.4 (CoreXY), las correas A y B han perdido tensión, están demasiado tensas o tienen tensiones distintas. Aparecen defectos en las piezas, desgaste prematuro, polvo de correa junto a alguna polea o un pórtico que no se mueve recto.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. Las correas se han estirado: durante el rodaje ceden y pierden tensión.
2. A y B tienen tensiones distintas: en CoreXY, al tensar una cambia también la otra.
3. Tensión excesiva: unas correas demasiado tensas también dan problemas mecánicos y se desgastan antes.
4. Una correa roza con la pestaña de una polea; el polvo junto a la polea lo delata y deja marcas en las piezas.
5. En la 2.4, el pórtico está descuadrado: el eje X queda torcido delante y no detrás (o al revés) y las correas Z rozan las piezas impresas.
6. Si una correa se afloja una y otra vez, hay un fallo de montaje o una pieza dañada en su recorrido.

Comprobaciones para saber cuál es

• Mide cada correa con una app de análisis de sonido (Voron cita Sound Spectrum Analysis en iOS, Spectroid en Android o Gates Carbon Drive con la opción de moto): pulsa el tramo y mira la frecuencia más baja.
• Compara A y B con el pórtico en la misma posición: deben dar prácticamente la misma frecuencia.
• Busca polvo negro de correa junto a las poleas.
• En la 2.4, mueve el pórtico en X adelante y atrás a mano y fíjate si los tensores se pellizcan o si el eje X se tuerce.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Tensar A y B por frecuencia

   Con los motores desactivados, lleva el pórtico hacia delante hasta que los centros de las poleas de las uniones X/Y queden a 150 mm de los centros de las poleas delanteras. Pulsa ese tramo y ajusta los tensores hasta que la frecuencia más baja ronde los 110 Hz, el punto de partida que da Voron (la parte baja del rango, unas 2 libras de tensión). Ajusta A y B por turnos hasta dejarlas iguales.

   Comprueba: Tras mover el pórtico unos centímetros atrás y volver, las dos correas siguen iguales y cerca de 110 Hz.

   Si no se resuelve: Revisa si alguna correa roza una polea (siguiente paso).

2. Eliminar el roce con las poleas

   Si ves polvo junto a una polea, la correa está rozando su pestaña: localiza esa polea y corrige el roce antes de seguir imprimiendo, porque deja defectos en las piezas.

   Comprueba: No vuelve a aparecer polvo de correa tras varias impresiones.

   Si no se resuelve: En la 2.4, comprueba el escuadrado del pórtico (siguiente paso).

3. Escuadrar el pórtico de la 2.4

   Sigue la guía V2 Gantry Squaring: desactiva sólo los motores A/B, destensa del todo sus correas, suelta las uniones Z inferiores para que el pórtico cuelgue de las correas, afloja parcialmente las uniones de las extrusiones y alinea las piezas hasta que las uniones Z encajen sin forzar. Aprieta de nuevo, vuelve a tensar A y B a unos 110 Hz en 15 cm y calienta la cámara al menos hora y media.

   Comprueba: El pórtico se mueve sin pellizcar los tensores y el eje X queda recto.

   Si no se resuelve: Lanza QUAD_GANTRY_LEVEL de 3 a 5 veces y aprieta del todo las uniones Z con la máquina aún caliente, como indica la guía.

4. Tensar las correas Z de la 2.4

   Sube el pórtico hasta que el lado fijo de cada correa Z quede a 150 mm de los centros de sus poleas. Pulsa, mide y ajusta: Voron da unos 140 Hz como punto de partida. Baja el pórtico unos centímetros, súbelo otra vez y vuelve a medir.

   Comprueba: Las cuatro correas Z quedan razonablemente tensas e iguales entre sí.

   Si no se resuelve: Si una correa vuelve a aflojarse, revisa su montaje (siguiente paso).

5. Correa que se afloja sola

   Si una correa pierde tensión una y otra vez, no la tenses más: con la impresora apagada, revisa el montaje de su recorrido (tensores, sujeciones de la correa y tornillos) en busca de algo flojo o dañado.

   Comprueba: La frecuencia se mantiene estable entre revisiones.

   Si no se resuelve: Sustituye la pieza dañada y vuelve a tensar desde el primer paso.

Prevención

• Revisa la tensión de vez en cuando, sobre todo en las primeras semanas: las correas se estiran durante el rodaje.
• Tensa siempre A y B a la par y vuelve a medir después de mover el pórtico.
• En cada mantenimiento, busca polvo de correa junto a las poleas.

¿No se ha resuelto?

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Impresoras a las que se aplica

Voron Trident y 2.4.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Secondary Printer Tuning · Voron Design
• V2 Gantry Squaring · Voron Design
• Maintenance Guide · Voron Design
• Initial Startup · Voron Design