Ruidos, chirridos o vibraciones al mover los ejes

Síntoma

La impresora suena más que antes al moverse: chirridos, roces, traqueteo o vibraciones, a veces sólo en un eje o con ciertos movimientos. Muchas veces no afecta a la pieza, pero una polea que roza o una guía que frena pueden acabar causando fallos de impresión.

Causas probables, de la más a la menos probable

1. Varillas, rodamientos o guías secos o sucios. Un ruido nuevo tras muchas horas de uso suele ser la primera señal.
2. Tornillos flojos que vibran: los de la cama, la pantalla, la fuente de alimentación o el marco.
3. Una polea que roza con el motor o una correa desalineada que toca alguna pieza de plástico.
4. Ruedas en V con holgura o con la tensión mal ajustada, o guías sucias o desalineadas.
5. La superficie donde está la impresora es inestable o hace de caja de resonancia.
6. En Klipper, un chirrido al hacer homing del eje Z tras pasar una configuración de Marlin: la velocidad máxima de Z (max_z_velocity) es mayor de la que el motor puede dar.

Comprobaciones para saber cuál es

• Mueve cada eje por separado desde el menú de la impresora para ver si el ruido sale de uno solo.
• Mientras suena, apoya la mano en la cama, los motores, la fuente o la pantalla: si el ruido cambia o se apaga, has dado con el origen.
• Con la impresora apagada, mueve los ejes a mano: un punto duro o áspero indica suciedad, falta de lubricación o algo que roza.
• Pasa los dedos alrededor de cada varilla lisa a lo largo de todo su recorrido: si notas una raya, compruébala con la uña.
• Empuja con suavidad la mesa: si se mueve o se tambalea, la superficie no es lo bastante firme.

Antes de empezar

Antes de desmontar, limpiar o ajustar nada, apaga la impresora y desconéctala de la corriente, salvo que un paso diga lo contrario, y no toques la boquilla, el bloque calefactor ni la cama hasta que se enfríen. Ante cualquier duda con la electricidad, el calor o las piezas en movimiento, para y consulta a un profesional.

Solución paso a paso

1. Asienta bien la impresora

   Colócala sobre una superficie firme que no se mueva al empujarla y comprueba que sus patas o tacos están en su sitio. Un acolchado debajo amortigua el ruido, pero no uno tan blando que la haga tambalearse.

   Comprueba: El ruido baja y la impresora no se balancea al imprimir.

   Si no se resuelve: Revisa la tornillería.

2. Aprieta los tornillos que vibran

   Con la impresora apagada, revisa los tornillos de la cama, la pantalla, la fuente y el marco. No aprietes de más los que sujetan rodamientos: pueden deformarlos y rayar las varillas.

   Comprueba: Al mover los ejes ya no hay traqueteo.

   Si no se resuelve: Limpia y lubrica guías y rodamientos.

3. Limpia y lubrica guías y rodamientos

   Limpia las varillas o guías con papel y aplica una pequeña cantidad del lubricante que recomiende tu fabricante; evita los muy viscosos. No engrases el husillo ni las tuercas del eje Z salvo que tu manual lo indique: en algunos modelos está desaconsejado.

   Comprueba: El movimiento a mano es suave y el ruido desaparece.

   Si no se resuelve: Revisa poleas y correas.

4. Revisa poleas y correas

   Comprueba que las poleas no rozan con el cuerpo del motor, que están alineadas y que la correa no toca ninguna pieza de plástico.

   Comprueba: Las correas corren rectas y sin roce.

   Si no se resuelve: Revisa las ruedas o las guías.

5. Ajusta las ruedas en V y las guías

   Si tu impresora lleva ruedas en V, comprueba que no tienen holgura ni aprietan demasiado y ajusta su tensión como indique el manual. Mantén las guías lineales limpias y lubricadas según el fabricante.

   Comprueba: El carro se mueve sin holgura y sin frenarse.

   Si no se resuelve: Si el ruido viene del eje Z y usas Klipper, sigue con el paso siguiente; si no, consulta al soporte de tu fabricante.

6. Klipper: chirrido del eje Z al hacer homing

   Si el eje Z chirría al hacer homing tras migrar desde Marlin, baja max_z_velocity en printer.cfg y vuelve a probar el eje siguiendo las comprobaciones de configuración de Klipper.

   Comprueba: El eje Z hace homing sin chirriar.

   Si no se resuelve: Consulta al soporte de tu fabricante o la documentación de tu placa.

Prevención

• Haz un mantenimiento cada pocos cientos de horas de impresión aunque todo funcione bien: limpieza, lubricación y repaso de tornillos.
• Usa sólo el lubricante que indique tu fabricante y en poca cantidad.
• Mantén la impresora sobre una superficie firme y estable.

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Impresoras a las que se aplica

Cualquier impresora 3D FDM (de filamento), de cualquier marca.

Fuentes oficiales

Esta guía resume la documentación oficial que se enlaza aquí:

• Vibration when printing (MK3S+/MK2.5S) · Prusa Research
• i3 Printer Regular Maintenance · Prusa Research
• Frequently Asked Questions (screeching noise when homing the Z axis) · Klipper
• Measuring Resonances (unreliable measurements: rails and V-slot wheels) · Klipper